李硕
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院光学与电子工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM的小型无人机飞行控制器设计被引量：8
- 2007年
- 飞行控制器是无人机飞行控制系统的核心。采用ARM做为微处理器,结合MEMS传感器设计小型无人机飞行控制器。分析系统的功能和结构,并分为微处理器单元、导航传感器单元和气压传感器单元分别进行详细的功能和结构介绍。此设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高、综合化能力强的发展趋势,具有广泛的应用前景。
- 李硕李小民
- 关键词：无人机飞行控制ARM处理器
- 数字式多通道无人机飞行控制器设计被引量：3
- 2007年
- 介绍了基于C8051F系列单片机的飞行控制系统的设计原理，并阐述了基于uC／OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。该设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高和综合化能力强的发展趋势，具有广泛的应用前景。
- 李硕李小民
- 关键词：无人机飞行控制C8051F
- 电子罗盘在无人机飞控器中的应用被引量：2
- 2007年
- 数字电子罗盘HMR3000在飞行导航系统中的应用,首先判断接收的数据是否为起始位,是则开始采集数据,读取第2位,同时对采集到的数据进行保存,否则继续判断。通信单片机采集数据同时要判断是否为结束标志位,是则进行CRC校验,并对数据进行处理,处理后数据送至指定的存储位置。飞行姿态的数据流向为单向,即传感器将数据送到通信单片机,通信单片机将数据进行处理后写到指定的寄存器中,主单片机通过I2C总线将寄存器中的数据读出。
- 李硕李小民
- 关键词：数字罗盘无人机导航
- C8051单片机在无人机飞行控制器中的应用被引量：1
- 2007年
- 一种基于C8051F单片机的无人机飞行控制系统,由CPU控制、数据采集、信号输出等单元组成。系统采用模块化设计,分为主程序、初始化模块、PWM模块、定时处理模块和数据采集模块。系统运行以主模块为核心,其他模块均以中断方式运行。同时把定时处理模块的优先级设置为高于数据采集模块,与时间有关的功能模块由定时处理模块在内部统一调度。
- 李硕李小民
- 关键词：无人机飞行控制传感器
