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李海涛

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇驱动控制
  • 1篇状态观测器
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇扩张状态观测...
  • 1篇观测器

机构

  • 1篇北京信息科技...

作者

  • 1篇苏中
  • 1篇李海涛

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
钟形振子式角速率陀螺驱动控制技术研究被引量：1
2015年
钟形振子式角速率陀螺采用压电激励实现驱动模态振动。利用自抗扰控制算法对钟形振子式角速率陀螺的驱动模态进行了分析,通过构建扩张状态观测器,建立了钟形振子的自抗扰驱动控制模型,设计了钟形振子式角速率陀螺驱动模态的自抗扰控制器,使陀螺工作在调谐驱动。该设计能够补偿由加工制造误差以及环境变化等引起的陀螺参数变化,实现陀螺的固定频率谐振驱动,保持陀螺驱动轴输出信号幅值恒定。结合钟形振子式角速率陀螺实际参数,通过仿真和试验对该设计进行了验证,仿真和试验结果验证了该设计的有效性和可行性。
李海涛苏中
关键词：驱动控制自抗扰控制扩张状态观测器
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