李永波
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 自适应EKF与相位补偿算法在微惯性元件升沉测量中的应用
- 2024年
- 陀螺的长时间漂移和滤波算法带来的响应延时严重制约了升沉测量的精确性和实时性。针对上述问题,提出了一种长航时高精度无延时升沉算法。该算法结合加速度与量测残差,以加速度信息为参考量,对陀螺仪零偏进行补偿,确保了姿态基准的高精度。在高精度姿态基准的基础上,通过加速度计信息的分解积分,结合数字滤波器和自适应相位补偿算法,实现了升沉数据的无延时输出。通过转台和海浪模拟器提供的静态/动态姿态及升沉基准,对所提算法进行评估。实验结果表明,所提算法的实时姿态精度优于0.02°,升沉精度优于5%,实现了高精度无延时的升沉测量。
- 娄癸阳王丹李永波皮燕燕
- 关键词：长航时
- 对某惯性设备随动系统参数改进设计及性能分析
- 2013年
- 某惯性设备随动系统刚度偏低,控制精度较差,同时在使用过程中常会由于系统的个性差异导致系统稳定性变差,直接影响系统的使用。为此对控制系统进行了数学建模,用Matlab对系统进行了仿真和幅频/相频特性的分析,对系统进行了改进设计,大大提高了系统刚度和控制精度;并通过大量的仿真、实验和数据分析,对实际工作中由于系统个性差异引起的系统稳定性变差、稳定时间变长等问题提出了切实可行的解决方法。试验结果表明:系统的精度由原来的1.2°提高到0.3°,超调量由原来的50%降低到30%,满足总体性能要求。
- 邵珠瑞宋健力石敬李永波张齐榕
- 关键词：随动系统相频特性暂态响应
