李晓祥
- 作品数：9 被引量：26H指数：4
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程建筑科学环境科学与工程轻工技术与工程更多>>
- WEEE机械处理分离回收的应用被引量：1
- 2009年
- 阐述了电子废弃物的主要特点和机械回收利用的一些方法,介绍了国内外电子废弃物机械处理的研究现状及其在工业上的应用。
- 李晓祥姜伟民
- 关键词：电子废弃物回收处理机械分离
- 机械分离回收方法处理电子废弃物探讨被引量：3
- 2009年
- 目前，电子废弃物的资源化利用正成为1个全球性的紧迫问题。针对电子废弃物增长较快，对环境产生严重污染，对人们的生产生活及身体健康产生较大影响的现状，从电子废弃物的增长性、危害性、潜在价值等方面，阐述了电子废弃物的主要特点；从电子废弃物的拆解、破碎、分选等方面，阐述了电子废弃物机械回收利用的一些方法。指出电子废弃物的机械分离回收与其他回收方法相比，污染小、效率高、方法简单、成本低、容易规模化。介绍了国内外电子废弃物机械处理的研究现状及在工业上的应用与发展，可为国内在这方面的应用提供借鉴。
- 王野平李晓祥
- 关键词：电子废弃物回收处理机械分离资源化利用
- 面向离合器接合过程的比例电磁阀动态特性模型与设计被引量：5
- 2020年
- 为提高离合器接合过程控制油压响应性能和精准度,提出了一种比例电磁阀动态特性模型与设计方法。首先,建立比例电磁阀二维有限元模型并通过试验验证了模型的准确性,借助试验设计和响应面方法建立电磁力的电磁铁结构参数模型,为电磁力与电流映射关系精准设计提供了参数化表达。其次,以比例电磁阀阀芯质量、弹簧刚度及其预紧力、黏性阻尼系数为设计变量,以压力上升时间及其超调量相结合的归一化综合函数最小值为优化目标,对其进行优化设计并分析其稳健性,试验结果表明输出油压动态响应时间减少18%、油压超调降低31%,能有效地满足其动态响应特性要求。最后,对比例电磁阀电流油压稳态输出特性进行试验验证,所建模型的仿真数据与试验结果相关性为0.9983。该方法有效地提高了离合器接合过程控制油压的综合性能,且所提出的比例电磁阀动态特性模型与设计方法对分析同类控制油压问题具有工程性借鉴价值。
- 李晓祥王安麟樊旭灿李晓田
- 关键词：优化设计动态特性
- 面向离合器接合过程控制的不确定性估计被引量：4
- 2020年
- 为解决非平稳随机循环载荷等不确定性因素造成的变速离合器接合过程平稳性问题,提出了面向离合器接合过程控制的不确定性估计方法。以某5t装载机V型工况重载后退作业离合器接合过程为研究对象,通过对其扭转振动方程降阶处理,在构建非平稳随机循环载荷不确定项参数表达与离合器接合摩擦转矩时变模型的基础上,得到离合器接合过程主从动端转速差的不确定性表达。通过变速器参数标定、台架试验及数值仿真,结果表明该方法可实现离合器接合平稳特性分析及不确定项阈值估计。所提出的不确定性估计方法对类似强不确定性离合器接合的鲁棒控制器设计具有参考价值。
- 李晓祥王安麟李晓田
- 关键词：离合器不确定性
- 非平稳随机循环工况下离合器接合过程的鲁棒控制被引量：1
- 2020年
- 针对离合器接合过程存在的非线性、外界干扰和参数不确定等因素带来的接合品质问题,提出了一种离合器接合过程的鲁棒控制方法。首先,以某5t装载机V型工况重载后退换挡离合器接合过程为研究对象,在构建以冲击度和滑磨功为性能评价指标的多目标泛函基础上,依据Pontryagin极值原理和终端约束,求解干扰矩阵中包含参数化非平稳随机项的泛函极值,获得了其时变最优控制律和权值组合下的扭矩最优轨迹。其次,通过变量转换,将时变扭矩最优轨迹转化为非线性离合器液压执行机构参数摄动下的压力跟踪轨迹。最后,采用自适应滑模控制策略以提高系统的跟踪精度和鲁棒性能,并利用Lyapunov理论对其闭环系统的稳定性进行了分析。数值仿真结果表明:该方法能有效地降低冲击度和减少滑磨功,实现了在0.7%误差范围内的最优控制轨迹跟踪。所提出的非平稳随机循环工况下离合器接合过程时变扭矩轨迹优化及其跟踪鲁棒控制的方法,对解决同类问题具有一定的工程借鉴价值。
- 李晓祥王安麟李晓田
- 关键词：离合器自适应滑模控制LYAPUNOV理论
- 高负压液压油缸系统流量再生液压阀再设计和能效分析被引量：5
- 2019年
- 为解决高负压液压油缸系统存在的机器作业效率低与能量损耗大的问题,提出了高负压液压油缸系统流量再生液压阀再设计的方法。首先,以某土方机械油缸用常用液压阀为研究对象,通过析因分析可知,非再生流量回路的固定液阻参数对液压阀流量再生供油率的效应显著;其次,对液压阀最大流量再生供油率较低的问题,提出将非再生流量回路固定液阻设计为可变液阻、且与再生流量回路可变液阻差动联控的方法;最后,在所提方法的基础上,借助试验设计和响应面方法,实现以阀结构参数为设计变量、液压阀流量再生供油率最大化为优化目标的阀结构再设计。通过对2 000 h以上的小样本整机进行试验验证,结果表明,流量再生液压阀的供油率和工作装置快降作业效率分别提高了29%、27%以上,非再生流量理论能量损失减少了90%以上。该方法有效解决了油缸无杆腔高负压及其能量损耗问题,同时所提面向液阻差动联控的液压阀再设计理念与流程,对解决同类高负压液压油缸系统设计问题具有一定的工程意义。
- 李晓祥王安麟樊旭灿
- 关键词：能效分析
- 面向典型换挡工况重构的参数化试验载荷模型被引量：5
- 2020年
- 为解决非平稳随机循环载荷条件下传动试验台架载荷表达问题,提出一种面向典型换挡工况重构的参数化试验载荷模型.以装载机典型换挡工况变速器传动轴为研究对象,基于小波变换级数分解的方法将其所受非平稳随机载荷数据分解为非平稳的确定性分量(趋势项)与平稳的随机性分量(随机项);对具有非平稳随机特性的趋势项采用均方根值加权分段函数拟合实现参数化表达,对具有平稳随机特性的随机项在Parseval定理基础上建立随机谐和函数表达,并将两分量表达函数重构,实现参数化试验载荷模型的表达;用小样本装载机整机试验数据验证了面向典型换挡工况重构的参数化试验载荷模型的有效性、非平稳随机特性和非平稳随机相关性,模型可作为装载机典型换挡工况变速器传动轴台架试验的载荷表达.研究结果对非平稳随机循环载荷条件下试验台架载荷重构具有工程化价值.
- 李晓祥王安麟付志翼
- 关键词：小波变换
- 推耙机变速转向控制液压系统无压力故障排查及改进被引量：1
- 2019年
- 推耙机从装配线上下线时无法行走,检测出变速转向控制液压系统压力过低,分析该系统工作原理,测试双联泵、排查主溢流阀,发现变速阀进油套筒上的O形密封圈破损严重,更换O形密封圈故障排除,提出O形密封圈装配要求及改进方法。
- 王学建韩伟陈结光李晓祥
- 关键词：O形密封圈
- 非平稳随机循环工况离合器接合优化及跟踪控制被引量：4
- 2020年
- 为更好地解决系统参数摄动和外负荷扰动等不确定性因素下离合器接合轨迹可变性及其跟踪偏差带来的接合过程问题,提出了离合器接合轨迹的优化及跟踪控制方法.以装载机V型工况重载后退换挡中离合器接合过程为研究对象,建立冲击度和滑磨功相结合的二次型性能指标泛函,在干扰矩阵有参数化表达的非平稳随机项下,通过构造Hamiltonian函数并依据Pontryagin极大值原理和解析Riccati微分方程,得到时变最优控制律和权重系数调整下的可变扭矩最优轨迹;为提高非线性特性执行机构参数摄动下最优轨迹的跟踪精度,将接合过程品质优化问题转化为轨迹跟踪的单一目标问题,采用指数趋近律滑模控制方法设计的控制器实现了跟踪误差在0.3%以内的精准跟踪,用Lyapunov理论对其进行了稳定性分析.数值仿真结果表明,该控制方法降低了离合器接合冲击度及滑磨功,有助于提高离合器接合过程品质,对解决同类问题具有理论性工程参考价值.
- 李晓祥王安麟樊旭灿吴景培
- 关键词：湿式离合器冲击度滑磨功
