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朱桦

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：东华大学信息科学与技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇驱动器
  • 1篇驱动器设计
  • 1篇混合式步进电...
  • 1篇步进
  • 1篇步进电机
  • 1篇进电机

机构

  • 1篇东华大学

作者

  • 1篇张中炜
  • 1篇袁振
  • 1篇朱桦

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计被引量：4
2012年
根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。
朱桦张中炜袁振
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