张晓丹
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：郑州大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 图像处理在擂台机器人设计中的应用被引量：1
- 2016年
- 针对传统擂台机器人设计中的不足,研究了以树莓派2作为系统主控,在Linux系统下,利用Open CV进行图像处理以识别和定位目标的擂台机器人设计。通过对Linux系统的优化,并结合机器人机械结构和对动态目标检测及跟踪算法的研究,取得了很好的实验结果。实践证明,基于本系统所设计的擂台机器人的识别和定位的目标准确、快速、实时性高、运行稳定。
- 耿亚南张晓丹
- 关键词：图像处理LINUX系统
- WSN中基于离散人工鱼群的分簇拓扑优化算法被引量：1
- 2017年
- 针对无线传感器网络中的HCAGG未综合考虑邻居节点的距离和能量分布,离簇首节点较远而能量较少的节点易成为盲节点的问题,提出一种分级簇算法.该算法引入新的综合权值计算方式,利用离散人工鱼群算法快速遍历到满足成员节点距其越远能量越多,反之越少的新簇头,降低了盲节点出现的概率.仿真结果表明,该算法有助于均衡节点能量,能有效延长网络生存期.
- 阎新芳张晓丹严晶晶冯岩
- 关键词：WSN
