张彦平
- 作品数：47 被引量：31H指数：4
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于扰动观测器的交流伺服系统低速爬行滤波反步控制方法
- 交流伺服系统运行速度低于某一临界值时，位置会交替出现停滞、滑动，并伴随速度脉动的低速爬行现象。针对交流伺服系统非线性特点，采用反步法设计位置环控制器和速度环控制器，由于在极低速下伺服系统受摩擦力矩、负载扰动以及参数摄动等...
- 尹忠刚靳海旭张彦平刘静
- 关键词：扰动观测器伺服系统低速爬行
- IPMSM低噪音全速域运行无位置传感器控制
- 内置式永磁同步电机(InteriorPermanentMagnetSynchronousMotor，IPMSM)无位置传感器技术可以有效降低系统成本、提高系统可靠性。研究可听噪声低、控制精度高及调速范围宽的高性能IPMS...
- 张彦平
- 关键词：内置式永磁同步电机无位置传感器控制磁链观测器
- 文献传递
- 含齿隙双惯量伺服系统的齿隙振荡抑制方法
- 本发明公开了一种含齿隙双惯量伺服系统的齿隙振荡抑制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：建立含齿隙双惯量伺服系统的数学模型；步骤2：建立齿隙的死区模型，构建电机侧与负载侧的位置角度差与轴转矩的输入输出关系；步骤3：在步骤1...
- 张彦平尹忠刚路畅白聪
- 内置式永磁同步电机最大转矩电流比在线自适应优化方法
- 本发明公开了一种内置式永磁同步电机最大转矩电流比在线自适应优化方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立内置式永磁同步电机的最大转矩电流比代价函数；步骤2，由步骤1得到的最大转矩电流比代价函数计算在线自适应优化的迭代步长；步骤...
- 张彦平尹忠刚原东昇罗培恩
- 基于轴转矩的预测控制双惯量伺服系统齿隙振荡抑制方法
- 本发明公开了基于轴转矩的预测控制双惯量伺服系统齿隙振荡抑制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：在d‑q坐标系下，建立永磁同步电机数学模型，得到电磁转矩表达式；步骤2：以转速和位置为状态变量建立伺服传动系统动力学数学模型；...
- 尹忠刚路畅张彦平刘静
- 一种转子切口双三相永磁同步电机
- 一种转子切口双三相永磁同步电机，转子铁心、磁极和定子；转子铁心设置在定子内侧，若干个磁极沿着圆周方向设置于转子铁心内部；每两个磁极之间有切口；每个磁极包括磁钢，磁钢为V形，且磁钢充磁方向为径向方向。两磁极之间有1mm深的...
- 原东昇高凌飞尹忠刚张彦平杨俊伟
- 一种反步控制协同ESO的直线电机控制方法
- 本发明公开了一种反步控制协同ESO的直线电机控制方法，具体包括以下步骤：通过永磁同步直线电机定子电流方程和转子磁链方程建立永磁同步直线电机数学模型，其次，针对多源性外部性干扰设计了扩张状态观测器，最后分别通过位置、速度和...
- 尹忠刚顾宇翔张彦平刘静钟彦儒
- 文献传递
- 一种新型同步磁阻电机最大转矩电流比在线寻优方法
- 本发明公开了一种新型同步磁阻电机最大转矩电流比在线寻优方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立同步磁阻电机的数学模型；步骤2，在αβ坐标系下建立基于自适应低通滤波器的同步磁阻电机电磁转矩观测器，估计出同步磁阻电机的电磁转矩；...
- 尹忠刚康辉张延庆张彦平
- 文献传递
- 一种感应电机模型预测转矩控制权重系数设计方法及系统
- 本发明公开了一种感应电机模型预测转矩控制权重系数设计方法及系统，对感应电机的数学模型进行建模，使感应电机基于两相静止坐标系来进行建模，得到感应电机模型；将感应电机模型作为参考模型估计出定子磁链和电磁转矩；假设当前时刻为k...
- 张延庆贾丹扬尹忠刚张彦平罗培恩
- 采用免疫高频脉动信号注入的PMSM转速辨识方法被引量：13
- 2016年
- 高频脉动信号注入法因鲁棒性强、对电机参数变化和测量误差敏感性弱,在零速和低速区不仅能很好地对内置式永磁同步电机(PMSM)转速进行估算,而且适用于表贴式永磁同步电机(SPMSM),但其转速辨识精度与信号处理过程中滤波器时间常数有直接的关系,采用固定带宽滤波器的高频脉动信号注入法只能在狭小的转速范围内具有良好的估算精度,限制了其调速范围。提出了一种采用免疫高频脉动信号注入的PMSM转速辨识方法,以免疫应答系统为基础,引入一种免疫算法,分析了该算法的实现方式。将免疫算法应用到高频脉动信号注入法中,可以在线调整信号处理过程中滤波器的时间常数,克服了传统高频脉动信号注入法因固定滤波时间常数引起调速范围狭窄的问题。仿真与实验结果验证了采用免疫高频脉动信号注入的PMSM转速辨识方法的正确性和有效性。
- 尹忠刚张彦平张延庆刘静孙向东
- 关键词：免疫永磁同步电机转速辨识
