常勇
- 作品数：6 被引量：22H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊自适应的高超声速机翼颤振的主动控制被引量：1
- 2014年
- 基于模糊自适应方法研究了高超声速机翼颤振的主动控制问题。首先,针对具有结构立方非线性和气动非线性的高超声速飞行器的二元机翼模型,分析系统的稳定性,得到系统的Hopf分叉点;然后,基于T-S模糊理论逼近系统非线性动态,设计了参数自适应律和模糊控制律,并应用Lyapunov理论证明系统所有信号一致最终有界;最后,通过仿真验证了所提出的主动控制算法的有效性。
- 常勇王玉惠卢广山姜长生
- 关键词：高超声速机翼颤振模糊自适应
- 基于模糊神经网络的多机多目标空战决策被引量：8
- 2011年
- 提出了一种基于模糊神经网络的多机协同多目标空战决策的方法。为简单起见且在不影响战局的情况下,从空战中的环境、地域等方面考虑,将大规模的机群空战划分为小集团内部的小机群作战。根据我机的载弹量和敌机的威胁度,进行分配导弹,分配原则考虑了我方的二次攻击。一次攻击后,计算敌机和我机的损失,再次对敌机和我机进行空战态势分析,进行第二次攻击决策。为验证算法的正确性,采用Matlab软件进行仿真,仿真结果表明,模糊神经网络能发挥神经网络和模糊理论的优点,有效地解决多目标空战决策问题。
- 常勇姜长生陈志伟
- 关键词：多机协同空战决策模糊神经网络
- 基于MAS的无人机纵向飞行控制被引量：3
- 2011年
- 提出一种基于分层递阶多Agent的无人机自主飞行控制系统,并分别利用动态逆和改进型动态逆方法设计了纵向姿态控制Agent。首先建立了带推力矢量的无人机六自由度模型,并在此基础上推导出纵向控制方程;进而结合奇异摄动理论,将无人机纵向飞行控制系统分成快慢两个回路,并为其分别设计了动态逆控制器和改进型动态逆控制器;最后用设计的控制器对所建无人机模型进行了仿真对比分析。结果表明,基于改进型动态逆设计的控制器是有效的,且比改进前的动态逆控制器具有更好的控制跟踪性能。
- 常勇吴庆宪张立珍姜长生
- 关键词：UAV多AGENT系统动态逆
- 近距格斗自主决策研究被引量：8
- 2009年
- 辅助决策系统能够提高飞机近距空战的智能化和自动化水平。为了改善辅助决策系统的自主能力，使决策支持系统适应快速变化的战场环境和及时纠正决策失误，提出了一个应用新决策触发机制的决策系统。该触发策略改变了传统的固定时间间隔的触发机制，可以根据战场态势的变化动态地调整自主决策的时机，适应快速多变的战场环境。最后使用对抗仿真对该触发策略进行验证，其中我方使用了新的策略触发器，而敌方仍然使用固定时间间隔的触发策略，其时间间隔为2～4s不等。仿真结果证明了新策略的良好效果。
- 陈小兵常勇孔繁峨
- 参数微扰激光超混沌系统模糊模型被引量：1
- 2012年
- 研究了存在参数微扰的激光超混沌系统的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的逼近性及建立问题。分析了存在参数微扰的激光超混沌系统的动力学特性。基于典型T-S模糊系统的建模原理,研究了激光超混沌T-S模糊系统的通用逼近性,通过确定非线性关键变量、模糊隶属度函数及模糊规则,建立了激光超混沌系统的T-S模糊模型。仿真结果表明,所建立的模糊模型能够有效逼近存在参数微扰的激光超混沌系统。
- 王玉惠常勇吴庆宪姜长生
- 关键词：通用逼近性
- 无人机非线性非仿射飞控系统的自适应模糊H_∞输出反馈控制及其应用被引量：1
- 2013年
- 研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型不确定或未知的情况下,首先将非仿射系统展开为仿射系统的形式,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,然后基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律,并通过解一个代数Riccati方程实现了H∞跟踪性能。在状态不可测情况下,引入高增益观测器估计系统状态并设计了输出反馈控制器,实现了系统的输出反馈控制性能。最后,通过对无人机飞行控制的仿真验证了算法的有效性。
- 常勇卢广山姜长生
- 关键词：自适应模糊非仿射非线性系统高增益观测器
