崔博鑫
- 作品数：4 被引量：20H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于Renyi熵的非线性系统中传感器管理算法
- 2013年
- 针对高斯非线性系统中的多目标跟踪问题,提出了一种基于Renyi熵的传感器管理算法。该算法首先根据无迹卡尔曼滤波计算预测误差与滤波误差,度量目标跟踪精度要求;利用Renyi熵结合Parzen窗函数对概率密度函数进行近似估计,得到目标的信息增量,以此作为代价函数。同时,引入目标优先级(即威胁度),得到效能函数,形成传感器管理模型;最后利用该模型实现了传感器资源的分配。仿真结果表明,该算法利用Renyi熵可以表达非线性系统高阶特性的特点,结合Parzen窗函数,保持精度的同时减少运算量,较好地度量了跟踪过程中信息的不确定性,降低了跟踪误差,优化了系统的跟踪性能。
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- 关键词：传感器管理多传感器RENYI熵UKF
- 基于任务控制的动态多传感器管理方案被引量：16
- 2012年
- 针对信息融合系统平台跟踪多目标过程中的多传感器管理问题,提出了一种基于任务控制的动态多传感器管理方案。根据滤波后的目标误差协方差与不同战场态势下的期望之间的差异,度量目标当前精度要求。利用模糊物元分析法,根据目标自身属性值和当前状态值,计算欧式贴近度,从而获得目标威胁度。在综合考虑传感器性能和系统资源能耗的基础上,建立了任务需求模型。依据该模型控制多传感器实现对目标的探测,寻求模型的最优解。仿真结果表明,该方案在保持目标跟踪精度及时效性的同时,能适当地控制资源消耗,减少系统总耗能。
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- 关键词：多传感器管理
- 基于模糊逻辑的多传感器管理算法被引量：2
- 2013年
- 针对目标识别过程中的传感器管理问题,提出了一种基于模糊逻辑的多传感器管理算法。该算法首先运用Vague集表达识别目标的不确定性,利用自适应神经模糊推理系统度量传感器性能。通过模糊隶属函数模糊化传感器性能和目标识别特性,依据模糊推理规则实现目标识别的传感器管理。仿真结果表明,该算法合理有效、简单易行,有较好的工程实践意义。
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- 关键词：传感器管理目标识别模糊逻辑VAGUE集
- 一种基于异类传感器信息融合的目标识别方法被引量：2
- 2012年
- 针对多传感器的目标识别问题,利用异类传感器数据多样性的特点,通过可信度的概念将多种数据进行融合。根据目标信息的不确定性,引入模糊物元分析法确定特性熵权,用Vague集表达目标的特征值,根据Vague度距离给出目标识别结果。实验仿真表明,异类传感器比同类传感器能更好地融合信息,提高目标识别效果。
- 崔博鑫许蕴山向建军吴岚张波雷
- 关键词：异类传感器目标识别置信度VAGUE集
