周姝颖
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 供职机构：成都理工大学信息科学与技术学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进TLD的自动目标跟踪方法被引量：8
- 2016年
- 视觉跟踪一直是机器视觉研究热点,TLD(tracking-learning-detection)算法是近年来出现的一种高效的视觉跟踪算法,针对TLD算法中Lucas-Kanade(LK)光流法无法有效跟踪物体快速移动和尺度变化的问题,采用金字塔光流法对TLD算法进行改进。并将所跟踪物体形心作为图像定位参考点,提取物体定位信息,通过定位信息运用比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制算法控制摄像头舵机云台转向,使摄像头快速、灵活、精确地自动跟踪指定物体。通过系统测试,与传统TLD算法对比,采用金字塔光流法改进的TLD目标跟踪算法在跟踪目标发生光照变化、尺度变化等情况时,具有更加优良的跟踪性能,准确将跟踪目标形心位置提供给控制部分,控制算法高效灵活,在获取信息后精确、快速地控制摄像头方位,使其正对跟踪目标。该系统对目标跟踪技术、安防技术、自动瞄准系统具有重大意义。
- 易诗林凡强周姝颖
- 关键词：图像定位
- 由MOVX指令深入分析51单片机总线时序及扩展
- 2013年
- 分析了MCS51单片机访问外部存储器指令MOVX的执行过程,介绍了51系列单片机使用的四要素;分析了51单片机在外部扩展、总线时序、地址译码方法重点以及对超过64 KB地址空间访问的方法。并以实验室研制的MCS51单片机实验仪为例,分析了外部空间开展的重要性、方法和原理,给出了单片机系统扩展框图和地址译码表。
- 周姝颖林凡强何凌霄富饶
- 关键词：单片机总线译码
- 多口味自动售卖五谷营养豆浆机被引量：2
- 2015年
- 介绍了一款多口味自动售卖五谷营养豆浆机。由于是全自动豆浆机功能,所以设计了一种嵌入式系统来实现自动配料、现磨豆浆、自动清洗及自动售卖并记录售卖情况、交易金额。用户通过机器外部显示屏,选择豆浆的不同口味,得到一杯200 ml的豆浆并投币进行交易。
- 周姝颖林凡强周璟瑜
- 关键词：豆浆机自动控制嵌入式系统
- 基于STM32的语音控制机械手被引量：8
- 2017年
- 智能机器人技术为近年来研究热点,机械手在智能机器人教学研究与工业机器人领域占据很大比例,本文设计实现了基于STM32为控制平台的四自由度机械手控制系统,系统可以调试,存储机械手动作,并且使用语音控制模块,使机械手具备人机对话,语音控制功能。系统高效,灵活,使用方便,对于智能机器人研究教学,工业机械人控制系统研发具有重大意义。
- 易诗林凡强周姝颖
- 关键词：智能机器人STM32语音控制
