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刘娜

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家科技重大专项更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇自适应摩擦补...

机构

  • 1篇河海大学

作者

  • 1篇梅志千
  • 1篇李向国
  • 1篇刘娜
  • 1篇王瑞娟

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进Dahl模型的自适应摩擦补偿研究被引量：3
2012年
针对在伺服控制系统中普遍存在的摩擦现象所引起的低速爬行、跟踪误差、极限环振荡等问题,首先对伺服系统中常用的Dahl摩擦模型和LuGre摩擦模型进行了分析比较,介绍了一种改进的Dahl模型,该模型改善了摩擦环节的稳定性,并能描述滞-滑现象;然后基于Lyapunov稳定性分析的方法,设计了基于改进的Dahl模型的自适应摩擦补偿算法;最后对带有摩擦的伺服系统进行了自适应摩擦力矩补偿和PD控制补偿的仿真和实验。仿真和实验结果表明:改进的Dahl摩擦自适应补偿比PD控制补偿能更好地抑制伺服系统低速时摩擦所带来的干扰和影响,提高了定向、定位精度和系统稳定性。
刘娜梅志千李向国王瑞娟
关键词：自适应摩擦补偿
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