2024年8月31日
星期六
|
欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
刘娜
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
河海大学机电工程学院
更多>>
发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家科技重大专项
更多>>
相关领域:
机械工程
更多>>
合作作者
王瑞娟
河海大学机电工程学院
李向国
河海大学机电工程学院
梅志千
河海大学机电工程学院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
机械工程
主题
1篇
自适应摩擦补...
机构
1篇
河海大学
作者
1篇
梅志千
1篇
李向国
1篇
刘娜
1篇
王瑞娟
传媒
1篇
机电工程
年份
1篇
2012
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于改进Dahl模型的自适应摩擦补偿研究
被引量:3
2012年
针对在伺服控制系统中普遍存在的摩擦现象所引起的低速爬行、跟踪误差、极限环振荡等问题,首先对伺服系统中常用的Dahl摩擦模型和LuGre摩擦模型进行了分析比较,介绍了一种改进的Dahl模型,该模型改善了摩擦环节的稳定性,并能描述滞-滑现象;然后基于Lyapunov稳定性分析的方法,设计了基于改进的Dahl模型的自适应摩擦补偿算法;最后对带有摩擦的伺服系统进行了自适应摩擦力矩补偿和PD控制补偿的仿真和实验。仿真和实验结果表明:改进的Dahl摩擦自适应补偿比PD控制补偿能更好地抑制伺服系统低速时摩擦所带来的干扰和影响,提高了定向、定位精度和系统稳定性。
刘娜
梅志千
李向国
王瑞娟
关键词:
自适应摩擦补偿
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张