黄玉春
- 作品数：14 被引量：73H指数：5
- 供职机构：武汉大学遥感信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电气工程电子电信更多>>
- 高分辨率遥感图像的道路自动提取被引量：7
- 2020年
- 提出了一种基于路径的数学形态学去噪的方法,能够在保留道路原有特征的同时,滤除掉绝大部分的干扰信息,便于后续的道路网提取。首先,通过基于路径形态学的闭运算,剔除图像中深暗的阴影、土地等背景。然后,利用基于路径形态学的开运算,剔除掉图像中高亮的建筑物、车辆等背景干扰。最后在去噪的的结果上,采用Gabor线性滤波器实现道路网的高精度提取。实验证明,该图像去噪的方法能够有效地提高道路提取的精度、鲁棒性和稳定性较高,适用于不同场景的高分辨遥感道路影像。
- 王国志黄玉春
- 关键词：高分辨率遥感影像道路提取GABOR滤波
- 三维点云的两步校准法及其应用研究被引量：1
- 2020年
- 针对具有平面特征的工件的位姿识别,提出了一种三维点云两步校准法。首先,对三维点云进行多次随机抽样,每次抽取3个点并计算其所构成平面的单位法向量;经多次抽样后,得到一个平面单位法向量集合,采用密度聚类算法提取主平面的单位法向量,并根据主平面单位法向量与目标向量的轴角变换关系实现点云的倾斜度校正。然后,先将点云投影至主平面,再将各点的高度映射为主平面内的灰度,得到点云灰度图;再利用图像模板匹配算法获取点云在主平面内投影的平移量和旋转角,经平移和旋转后实现点云位姿的最终校准。将所提出的三维点云两步校准法应用于高压输电线塔塔座自动焊接系统,以识别塔座的位姿信息,并与基于采样一致性法识别的塔座位姿信息进行对比。结果表明,相比于采样一致性法,所提出的两步校准法既提高了工件位姿的识别精度,又缩短了约76%的耗时。研究结果可为具有平面特征的工件的位姿快速校准及识别提供参考。三维点云两步校准法在先进制造业中具有广阔的应用前景。
- 汪威张开颜刘亚川黄玉春
- 关键词：图像匹配
- 一种新能源动力电池顶盖平面度检测方法研究被引量：9
- 2020年
- 为实现车用电池顶盖等有平面特征的工件局部平面度在线检测,提出一种基于点云的局部平面度检测方法。首先用激光传感器获取目标点云,经聚类算法提取工件主平面法向量,根据法向量提供的倾角信息,对点云进行旋转,使点云倾角得到校正。然后,将旋转后的点云转换为灰度图,将其与标准灰度图进行模板匹配,获取待测件与标准件间的平移量和偏转角,完成点云校准。从已校准点云的指定区域截取点集,用最小二乘法进行平面度估计。该方法分别与迭代最近点法(ICP)以及三坐标测量机进行了电池顶盖平面度测量的对比实验。三者测量结果总体一致,但该法在耗时上至少减少62%。作为一种结构简单、高效可靠的技术手段,该方法在精密制造领域具有广泛的应用前景和参考价值。
- 汪威张开颜刘亚川黄玉春
- 关键词：点云
- 利用车载移动测量数据的建筑物立面建模方法被引量：39
- 2015年
- 随着三维空间数据获取能力的提高和人们对三维空间信息需求的提升,城市地区的三维重建成为研究及应用的热点。一方面,建筑物立面包含丰富和直观的细节信息,是建筑物三维建模不可或缺的组成部分;另一方面,车载移动测量是街景级分辨率上高效采集建筑物立面数据的有效途径。但是,目前车载移动测量系统的数据处理能力难以与其采集能力相匹配,因此,在建筑物三维建模方面仍有巨大潜力和持续的研究价值。本文综合国内外近期研究成果,分析了车载移动测量数据的特点,探讨了利用三维点云和影像序列数据进行建筑物立面重建及增强的方法,最后总结了现有方法的主要不足及存在的挑战。
- 龚健雅崔婷婷单杰普度大学土木工程学院季顺平黄玉春
- 关键词：三维点云
- 基于多源点云与图像数据的车辆定位与再识别方法
- 2023年
- 针对大型桥梁车辆移动荷载监测场合中车辆的重心估计能力不足和车辆再识别困难等问题,提出一种基于点云灰度图的彩色图像与点云快速融合方法,以提高对车辆的空间定位能力和对目标的辨识能力。首先利用立体标定靶对不同视角相机和点云采集装置的位姿进行标定,获取它们彼此间的相对位置和姿态;然后利用标定的结果对不同视角采集到的点云进行拼接,得到完整的车辆点云;再将完整点云转换至彩色相机坐标系并投影,提取点云灰度图,实现彩色图像与点云灰度图的配准,将其姿态调整至与车辆实体在彩色相机坐标系内的位置和姿态一致。进一步建立彩色像素点与三维点云间的映射关系,并将颜色信息与点云相关联,从而实现彩色图像与点云的融合。利用融合后的彩色点云和相机成像模型,可以得到车辆在彩色相机坐标系中的虚拟图像,为车辆的再识别提供依据。结果显示,相比于采样一致性算法,所提配准算法缩短了约74.1%的耗时。实验表明,所提算法实现数据融合后生成的彩色点云具有较高的还原度,证明了所提算法的可行性,为解决类似的问题提供了新的思路和方法。
- 汪威吕斌杨轶睿胡新宇黄玉春叶仲韬王鸣辉
- 关键词：激光点云多源数据融合虚拟图像
- 基于点云与图像融合的BGA锡球检测方法研究被引量：1
- 2022年
- 为实现球栅阵列封装芯片视觉检测中焊球质量和共面度在线检测,提出一种点云与图像数据相结合的检测方法。首先对彩色相机进行标定,再分别获取芯片彩色图像和点云数据,利用随机采样一致性算法获取点云主平面法向量,根据法向量提供的倾角信息,进行倾斜度校正。然后,将倾斜度校正后的点云利用彩色相机内外参数投影成像得到点云灰度图,将其与彩色图像进行点模式匹配,获取点云数据与彩色图像间的平移量和偏转角,完成点云数据与图像数据配准。从配准后的数据提取焊球进行焊球大小、破损、变形、桥连等缺陷检测和高度测量,完成焊球共面度测量。该方法与迭代最近点法进行了对比实验。二者测量结果总体一致,但本文方法在耗时上减少了62.8%。该方法在先进制造业中具有广阔的应用前景。
- 汪威吕斌杨轶睿胡新宇黄玉春
- 关键词：球栅阵列点模式匹配
- 太阳能电池残片再利用的优化排样算法
- 2018年
- 为了避免太阳能电池片因破损导致的浪费,提高太阳能电池残片的利用率,提出了一种基于图像的太阳能电池残片排样算法。首先通过边缘检测,从原始图像中提取出电池片有效区域。再在电池片有效区域上依据所设计的算法,依次按给定的小矩形尺寸进行排样。最后生成激光切割线,并对切割路径进行优化。实验结果显示,对于各种形态的破损电池片都能够得到较好的排样结果和切割路径,表明所设计的方法具有较好的实用和参考价值。
- 汪威雷茜丁善婷李浩然黄玉春王磊
- 关键词：激光切割排样算法
- 基于射影不变性的相机畸变纠正及评价
- 2021年
- 提出了一种对高程度畸变图像的畸变纠正方法,并同时比较不同相机畸变模型纠正效果。由于无畸变的真值坐标不能在图像上直接量测,首先基于透视投影中的射影不变性得到相机在无畸变情况下的真值像素坐标。各畸变模型的最优参数通过最小化畸变模型纠正结果与无畸变真值坐标的差值来求解,模型参数的初值为最小二乘的线性闭合解或零,然后通过Levenberg-Marquardt(LM)算法迭代得到模型参数的最优值。各畸变模型的纠正效果通过棋盘中横向和纵向共线程度的量化统计指标来进行评价。同时通过比较畸变模型纠正结果和基于射影不变性计算的真值分析不同畸变模型对相机畸变的模型拟合能力。实验结果表明,本文提出的方法能够有效地对高程度畸变图像进行纠正,并比较和评价不同相机畸变模型的畸变纠正效果。
- 邱歆煜黄玉春
- 关键词：交比误差函数
- 基于共面约束的多线激光雷达相对位置关系检校被引量：8
- 2019年
- 多线激光雷达具有成本低、体积小、能直接获取场景地物表面的三维点云数据等优点,已被广泛应用在无人驾驶、移动测量、机器人等领域。为减少遮挡,提高点云密度,两个或多个激光雷达常被集成在一起,互为补充。不同激光雷达的安装位置和姿态不同,要融合激光雷达的点云数据,关键在于对激光雷达之间相对位置关系的检校。为检校激光雷达之间的相互位置关系,提出了基于共面约束的检校算法。算法要求不同的激光雷达同时扫到相同的平面,利用平面在不同坐标系下的对应关系求解激光雷达之间的相互位置关系,并结合Levenberg-Marquardt (L-M)优化算法,提高检校精度。该算法操作简单、通用性强、检校精度高。
- 张顺黄玉春张文俊
- 面向地理教学的熔岩流过程可视化
- 2022年
- 本文为学习理解熔岩流过程提供了一个可视化的解决方案,利用深度相机传感器采集可塑地形的基础高程数据,以流体动力学的浅水方程刻画计算熔岩流过程,并通过投影仪实时投影展示在可塑地形表面,最终实现不同影响因素下熔岩流过程的可视化。
- 殷力黄玉春
- 关键词：浅水方程可视化地理教学
