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鲍晨

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇三轴加速度
  • 2篇三轴加速度传...
  • 2篇速度传感器
  • 2篇坐标轴
  • 2篇理论值
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度传感器
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器安装
  • 1篇地图
  • 1篇地图匹配
  • 1篇图匹配
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆定位

机构

  • 3篇同济大学

作者

  • 3篇沈勇
  • 3篇鲍晨
  • 3篇李帅帅
  • 2篇徐振敏
  • 2篇王明阳

传媒

  • 1篇汽车零部件

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种三轴加速度传感器安装误差修正方法
本发明涉及一种三轴加速度传感器安装误差修正方法，用于校正加速度传感器坐标系与车辆坐标系之间的角度误差，得到加速度传感器的理论值，其特征在于，该方法通过将加速度传感器安装在车辆上，读取车辆在水平地面上静止时加速度传感器的测...
沈勇王明阳徐振敏李帅帅鲍晨
路面不平度识别与地图匹配在车辆定位中的应用被引量：1
2017年
随着电子地图精度的不断提高及信息种类的逐步丰富,将高精度电子地图用于辅助车辆定位,对提升定位精度与定位稳定性具有很大价值。在高精度电子地图及GPS/INS定位的基础上,提出了通过分析车辆垂向振动感知路面不平度特征,并与电子地图存储的道路不平度信息匹配,以实现车辆高精度定位的方法。道路测试结果表明:路面不平度识别与地图匹配定位方法能有效利用电子地图信息,获得高精度的车辆定位数据,在GPS/INS定位精度较低的情况下达到高精度定位效果。
李帅帅鲍晨沈勇
关键词：车辆定位地图匹配
一种三轴加速度传感器安装误差修正方法
本发明涉及一种三轴加速度传感器安装误差修正方法，用于校正加速度传感器坐标系与车辆坐标系之间的角度误差，得到加速度传感器的理论值，其特征在于，该方法通过将加速度传感器安装在车辆上，读取车辆在水平地面上静止时加速度传感器的测...
沈勇王明阳徐振敏李帅帅鲍晨
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