马志敏
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 两级升降多自由度机械臂设计及运动学被引量：2
- 2014年
- 针对目前航空发动机主泵装配主要靠人力搬运这一问题,设计了一种结构为二级升降多自由度机械臂安装设备,该系统采用两级升降多自由度升降机械臂虚拟建模,通过机器人自动化水平的搬移和装配,不仅简化了重体力人工装配,降低了操作者的劳动强度,还提高了搬移和装配质量和生产效率.通过Pro/E虚拟建模技术验证了设计的可行性.该系统建立的二级升降多自由度机械臂的动力学模型,为进一步研究可提供理论依据.
- 丁维力李红平马志敏
- 关键词：多自由度动力学研究系统设计
- 自移式掘进机辅助支护设备顶梁的优化设计被引量：3
- 2014年
- 为了减小自移式掘进支护设备顶梁的质量,以增加设备自行移动的灵活性,降低工程造价,研究了基于大型有限元分析软件ANSYS Workbench的优化设计.首先用三维建模软件Pro/ENGINEER对自移式掘进支护设备的顶梁进行了三维参数化建模,定义了设计变量.在此培础上利用ANSYSWorkbench对顶梁进行了优化设计,以最大综合应力和整体位移为约束条件,以结构质量为目标变量进行优化改计.实现了顶梁结构11%的质量优化.对该类结构优化的难点问题提出有针对性的解决方法.为同类问题的解决提供了参考依批.最后对优化结果进行仿真分析,证明了优化方法的可行性.
- 栾丽君付子涵马志敏
- 关键词：掘进机支护设备顶梁有限元参数化优化设计
- 巷道临时支护结构设计及底座结构优化被引量：1
- 2013年
- 针对目前煤矿井下掘进和支护之间不能很好的衔接,极大地影响了掘进机的掘进效率的问题提出一种矩形巷道临时支护设备,将临时支护方式与永久支护结合起来,提高掘进机掘进效率。并对危险状况下的底座进行受力分析与拓扑优化。
- 武威马志敏李宁
- 关键词：底座矩形巷道拓扑优化
- 洗煤机斗式提升机构动力学研究被引量：1
- 2014年
- 根据HSX6型洗煤机斗式提升机构实际运行工况,对其系统进行受力分析,建立多自由度动力学模型及其数学模型,采用MATLAB/simulink对提升机构进行仿真分析,得出其关键部件链板在一个循环周期内张力变化规律,并与现场测试数值进行对比分析,结果基本一致。基于以上结论,进一步对不同运行速度下链板最大张力进行数值计算,得出链板运行速度与链板最大张力之间的变化规律,为洗煤机斗式提升机构的设计提供理论依据。
- 栾丽君马志敏刘增禄付子涵陶云飞
- 关键词：动力学研究SIMULINK
