陈琦
- 作品数：15 被引量：7H指数：2
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：上海市“科技创新行动计划”辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学交通运输工程更多>>
- 一种仿象鼻结构柔性抓取装置
- 本发明公开了一种仿象鼻结构柔性抓取装置，涉及柔性抓取的技术领域，包括：串联式柔性关节，串联式柔性关节由多个柔性关节串联而成，柔性关节包括两隔离片、万向节、两线性轴承和蜂巢状弹性网，相邻的两柔性关节内的两万向节之间通过连接...
- 陈琦庞文朱大奇黄光宇刘兆冰
- 文献传递
- 一种障碍物和海流环境中多AUV快速围捕方法
- 本发明公开了一种障碍物和海流环境中多AUV快速围捕方法，包括步骤：获取障碍物、海流和AUV航速的信息，利用神经网络计算多AUV分别所在神经元到达各目标神经元的输出值；基于各目标神经元的输出值，建立多AUV围捕任务分配的数...
- 陈铭治朱大奇孙兵陈琦褚振忠庞文
- 文献传递
- 一种仿象鼻结构柔性抓取装置
- 本发明公开了一种仿象鼻结构柔性抓取装置，涉及柔性抓取的技术领域，包括：串联式柔性关节，串联式柔性关节由多个柔性关节串联而成，柔性关节包括两隔离片、万向节、两线性轴承和蜂巢状弹性网，相邻的两柔性关节内的两万向节之间通过连接...
- 陈琦庞文朱大奇黄光宇刘兆冰
- 基于颜色平衡和多尺度融合的水下图像增强被引量：5
- 2022年
- 水体对光有吸收和散射作用,导致水下图像出现颜色偏差、细节模糊、对比度低等问题。提出了一种基于颜色平衡和多尺度融合的水下图像增强算法,采用一种颜色平衡方法来校正图像颜色,将颜色平衡处理后的图像从RGB空间转换到Lab空间,用限制对比度自适应直方图均衡化方法处理L通道来增强对比度,且对比度增强后将图像转换回RGB空间。最后,对颜色校正后的图像和对比度增强后的图像按权重图进行多尺度融合。图像增强处理后,在视觉效果和图像质量2个方面比较该算法和其他算法对图像的增强效果。实验结果表明:该算法能够去除水下图像的色偏,提高图像的清晰度和对比度,图像的信息熵、UIQM及UCIQE较原始图像分别提高了5.2%,1.25倍和30.8%。该算法能够有效改善水下图像的视觉质量。
- 胡振宇陈琦朱大奇
- 关键词：图像增强多尺度融合
- 一种柔性三维触觉传感器及其制作、检测方法
- 本发明提出一种柔性三维触觉传感器及其制作、检测方法，该柔性三维触觉传感器包括装配基底层、力敏电阻层以及防护表面层，装配基底层的底面通过配接结构固定于抓取设备上，可随抓取设备移动，力敏电阻层设于装配基底层的顶面，可随装配基...
- 陈琦朱大奇彭久松陈铭治孙兵庞文
- 采用铁碳微电解技术的水中微藻处理被引量：2
- 2014年
- 为经济、高效地处理船舶压载水中的微藻,采用铁碳微电解技术对含塔胞藻和赤潮异弯藻的藻液进行处理.考察铁屑和活性炭总投加量、铁屑与活性炭质量比、铁屑和活性炭粒径、搅拌转速和反应时间等因素对处理效果的影响.结果表明:当铁屑和活性炭总投加量为12 g/L,铁屑与活性炭的质量比为1∶1,铁屑粒径为[0.15,0.90)mm,活性炭粒径为(0,0.15)mm,转速为160 r/min,反应时间为75 min时,塔胞藻的去除率可达到98.34%;当铁屑和活性炭总投加量为12 g/L,铁屑与活性炭质量比为1∶1,铁屑和活性炭粒径均为(0,0.15)mm,转速为140 r/min,反应时间为60 min时,赤潮异弯藻的去除率可达到99.61%.
- 陈琦程远杰
- 关键词：铁碳微电解微藻去除率
- 基金经理更换对基金业绩影响的研究现状
- 2019年
- 近年来,基金行业迅猛发展,基金经理的队伍也越来越壮大,基金经理的行为有可能对基金业绩产生影响,本文旨在对基金经理更换对基金业绩影响的相关文献进行一个简单的梳理。
- 陈琦
- 关键词：基金经理更换基金业绩
- 一种障碍物和海流环境中多AUV快速围捕方法
- 本发明公开了一种障碍物和海流环境中多AUV快速围捕方法，包括步骤：获取障碍物、海流和AUV航速的信息，利用神经网络计算多AUV分别所在神经元到达各目标神经元的输出值；基于各目标神经元的输出值，建立多AUV围捕任务分配的数...
- 陈铭治朱大奇孙兵陈琦褚振忠庞文
- 一种用于输水管道检测的可旋转帆船式自主水下机器人
- 本发明公开了一种用于输水管道检测的可旋转帆船式自主水下机器人，涉及管道检测机器人的技术领域，包括：机身、帆板、步进电机和可伸缩支撑臂，机身的左右两侧均设置有帆板，步进电机装配于机身内，步进电机的输出轴与帆板相连接，可伸缩...
- 陈琦庞文朱大奇李欣
- 文献传递
- 一种柔性三维触觉传感器及其制作、检测方法
- 本发明提出一种柔性三维触觉传感器及其制作、检测方法，该柔性三维触觉传感器包括装配基底层、力敏电阻层以及防护表面层，装配基底层的底面通过配接结构固定于抓取设备上，可随抓取设备移动，力敏电阻层设于装配基底层的顶面，可随装配基...
- 陈琦朱大奇彭久松陈铭治孙兵庞文
