陈毅超
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 用于小型地面机器人的无线视频传输系统设计
- 2011年
- 针对传统的有线视频传输方式限制小型地面机器人行动范围和灵活性的问题,设计了一套数字无线视频传输系统。介绍了系统结构,着重描述了硬件组成,简要介绍了软件功能和流程。发射子系统采用了双核DSP处理器BF561和2.4 GHz高速无线收发芯片nRF24L01+,实现了小型化和低功耗。系统采用了H.264视频编解码标准,实现了PAL制式D1级别的图像分辨力,最后经实验测试,系统能在200 m范围内可靠传输实时视频。
- 陈毅超王昌明宋高顺
- 关键词：BF561H.264
- 时滞滤波超紧耦合跟踪环路设计被引量：2
- 2012年
- 针对惯性导航系统(INS)的引入导致超紧耦合跟踪环路的响应时间常数增大的问题,提出了基于时滞滤波的跟踪环路。介绍INS辅助锁相环环路的数学模型;对INS辅助全球定位系统跟踪环路的误差进行了建模分析,明确了环路跟踪误差与更新时间的相关性;将时滞滤波引入跟踪环路的结构设计中,降低了时间相关性。理论与计算表明,时滞滤波的引入能够明显改善超紧耦合系统中跟踪环路的时间常数,提高跟踪环路的性能。
- 宋高顺王昌明陈毅超陆建山
- 关键词：惯性导航系统锁相环
