赵蕊
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
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- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 无人水下航行器分布式运动控制系统设计与仿真验证被引量：10
- 2014年
- 针对传统采用RS422通信的集中式管理中心任务过重、可靠性差、抗干扰能力差等缺点,设计开发一种基于CAN总线的无人水下航行器分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,该控制系统可以更容易地接入功能模块且无须对现有硬件进行重新设计,具有很好的可扩展性,并充分考虑了该航行器的安全性及可靠性问题。首先,给出分布式控制系统的构建方案,再针对核心PC104控制管理中心给出主要控制模型方法,随后通过建立空间运动方程,完成对控制系统的模型建设和控制器软硬件设计工作,并通过实验室数字仿真和半实物仿真进行验证。结果表明,该控制系统具有性能稳定、传输效率高等特点,能够满足无人水下航行器的使用要求。
- 赵蕊余琨郑文成向先波
- 关键词：无人水下航行器CAN总线运动控制分布式控制半实物仿真
- 基于以太网通信的水下航行器远程监控系统设计被引量：3
- 2015年
- 讨论以太网Socket通信基本原理和航行器监控系统通信协议的确定,介绍便携式水面监控台和水下控制系统的功能及设计方法,完成水池试验联调,试验结果表明,基于TCP/IP的通信协议,水面监控台可以实时地完成对水下航行器的数据监视、远程遥控和半自主控制。
- 赵蕊余琨郑文成向先波
- 关键词：TCP/IP水下航行器监控系统
