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赵光

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇潜艇
  • 1篇纵倾
  • 1篇灰色预测
  • 1篇垂直面

机构

  • 1篇中国船舶重工...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇林莉
  • 1篇赵光
  • 1篇林超
  • 1篇李金龙

传媒

  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于灰色预测的潜艇垂直面运动控制
2013年
由于潜艇运动具有大惯性、大时延和非线性等特点,在外界干扰下,传统的PID控制器不能及时进行参数调整,将出现无效操舵、操舵幅度过大等现象。本文根据潜艇垂直面运动特点,设计一种基于灰色预测模型的潜艇垂直面运动控制器,采用灰色模型对潜艇深度和纵倾偏差进行实时预测,并将预测值应用于改进的PID控制器。仿真结果表明,该控制器比传统的PID控制器具有更好的动态特性,并能有效地减少无效操舵和操舵幅度过大等现象。
林超林莉赵光李金龙
关键词：灰色预测潜艇纵倾
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共1页<1>
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