詹耀清 作品数:4 被引量:13 H指数:2 供职机构: 福州大学电气工程与自动化学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 福建省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
一类测量数据丢失网络控制系统的混合H_2/H_∞控制 2008年 对一类具有测量数据丢失的网络控制系统,讨论混合H2/H∞性能约束下的动态输出反馈控制问题.利用矩阵不等式方法,给出保证闭环系统均方指数稳定,并且满足给定H2和H∞性能的动态输出反馈控制器存在的充分条件和控制器的求解算法.数值仿真验证了所提出算法的可行性. 詹耀清 王武 杨富文关键词:网络控制系统 数据丢失 一类网络控制系统的H_2方法 被引量:3 2008年 由于网络传输带宽的限制,在网络传输中可能造成数据的丢失.对于同时具有测量数据和控制数据丢失的一类网络控制系统,研究H_2输出反馈控制问题.数据的丢失采用满足Bernoulli分布的二进制随机变量进行表述.利用矩阵不等式方法给出了H_2动态输出反馈控制器存在的充分条件,所设计的控制器使得闭环系统是均方意义下指数稳定并具有给定的H_2性能.采用SLPMM(Sequentially linear programming matrix method)给出相应的控制器求解算法.最后用数值仿真验证了所提出算法的可行性. 王武 詹耀清 杨富文关键词:网络控制系统 H2控制 动态输出反馈 数据丢失 PROGRAMMING MATRIX 具有测量数据丢失的鲁棒H_2/H_∞滤波新方法 2007年 针对一类具有测量数据丢失的不确定离散随机系统,讨论鲁棒H2/H∞滤波器的问题.文章的目的是应用一种新的方法设计滤波器,使得对于所有可能的测量数据丢失和所能容许的不确定性,滤波误差系统都是均方意义下指数稳定,且同时具有H2/H∞性能特性.利用线性矩阵不等式(LM I)的方法给出满足给定性能的滤波器存在的充分条件.并通过数值仿真和对比结果验证了所提出算法的可行性. 阮玉镇 詹耀清 王武 杨富文关键词:不确定离散系统 数据丢失 线性矩阵不等式 测量数据丢失的随机不确定离散系统的鲁棒H_2状态估计 被引量:10 2008年 由于频宽有限,或者传感器临时损坏,测量数据在网络中传输时可能会丢失.本文对一类测量数据丢失的不确定离散系统,研究了鲁棒H_2状态估计问题.所有的系统矩阵的参数都属于给定的凸多面体区域.测量数据的丢失是随机发生的,认为它是已知概率的Bernoulli随机序列.对于所有容许的不确定和可能的数据丢失,采用线性矩阵不等式方法,给出了全阶和降阶的H_2滤波器存在的充分条件.数值仿真表明本文所提方法的有效性. 王武 杨富文 詹耀清关键词:数据丢失 线性矩阵不等式