罗少锋
- 作品数：3 被引量：26H指数：2
- 供职机构：华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广州市科技计划项目广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于OpenCV的木材表面缺陷检测系统被引量：11
- 2017年
- 为了解决木材加工过程中人工检测木材表面缺陷效率低、检测质量差异大等问题,运用计算机视觉技术,设计一种实时在线自动检测木材表面缺陷的检测系统。系统能够检测木材表面是否存在缺陷,并准确检测出木材表面缺陷的大小以及位置,将这些信息存储起来,以便后续指导木材加工设备对木材进行加工作业。该系统具有检测准确、速度快等特点。通过大量实验,得出检测的准确率达到92.33%,平均检测时间为2 ms,实验结果表明该系统具有可行性。
- 司徒伟明邹湘军王成琳莫宇达李锦慧罗少锋
- 关键词：计算机视觉木材加工
- 基于Sylvester方程变形的荔枝采摘机器人手眼标定方法被引量：15
- 2017年
- 针对视觉荔枝采摘机器人的Eye-in-Hand视觉与机器人关联方式的手眼标定问题,该文提出一种基于优化的求解齐次变换矩阵方程的手眼标定方法。该方法通过机器人带动其臂上的双目相机从多个位置观测标定板,使用Sylvester方程变形对手眼标定近似方程线性化,再对简单的初值进行优化计算,最终得到精确的标定结果。该方法的软件用C++/Open CV开发实现,并进行了多个试验。试验结果表明,视觉与机器人关联后,定位误差与机器人运动次数相关,当距目标1 m左右,静态时的视觉系统误差均值为0.55 mm;动态工作时,视觉关联机器人重复定位误差的均值为2.93 mm,标准差为0.45 mm,符合具有容错功能的视觉荔枝采摘机器人的实际使用需求。使用基于Sylvester方程变形的手眼标定方法标定的视觉荔枝采摘机器人,在野外环境下,总体采摘成功率达到76.5%,视觉系统成功识别、定位采摘点的情况下,采摘成功率达92.3%。
- 莫宇达邹湘军叶敏司徒伟明罗少锋王成琳罗陆锋
- 关键词：机器人视觉荔枝采摘
- 基于视觉定位的木材堆叠机器人系统设计
- 为机器人装备视觉系统是机器人智能化的一个重要发展趋势。为了探索视觉机器人应用在木材加工中的问题，本文设计了一套基于视觉定位的木材堆叠机器人系统，将视觉系统与工业机器人结合起来，利用视觉识别、定位，使机器人自动完成了木材堆...
- 张远琴邹湘军罗少锋罗陆锋司徒伟明
- 关键词：视觉系统机器人木材堆叠
