管超
- 作品数：41 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：四川省科技计划项目教育部人文社会科学研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学经济管理更多>>
- 一种可替换抓手的抓取吊运装置
- 本实用新型公开了一种可替换抓手的抓取吊运装置，包括抓手、与抓手连接的抓杆、动力装置，还包括控制抓杆上下运动的第一控制机构和控制抓杆左右移动的第二控制机构；还包括抓手存储盘，所述抓手存储盘上设有放置抓手的第一通孔及供抓手通...
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- 文献传递
- 考虑多约束的车间双行智能布局的两阶段方法
- 一种考虑多约束的车间双行智能布局的两阶段方法，包括以下步骤：建立布局的最小化物流成本函数为目标函数，同时建立该函数模型的约束条件，并生成LP模型；生成设施的初始种群，并根据LP模型计算初始种群中每个个体的适应度值，并将适...
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- 轮胎垛搬运装置
- 本实用新型涉及一种轮胎垛搬运装置，包括可前后移动的门式机架、跨接在门式机架上并可左右移动的起重装置、与起重装置依次连接的位于起重装置下方的夹取装置和托起装置；所述夹取装置包括连接柱、及至少两个可沿连接柱径向伸缩的曲面机械...
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- 文献传递
- 人机共站并行拆卸线平衡问题建模与混合教学优化算法
- 2023年
- 针对现有人机共站拆卸问题研究对任务间影响关系约束的不足,提出人机共站并行拆卸线平衡问题,以工作站开启数、空闲时间均衡指标、操作者总数和拆卸成本为优化目标,构建了其多目标混合整数规划模型。并提出一种混合教学优化算法求解,算法在原始教学优化算法的基础上融入自学操作和模拟退火操作,以保持种群多样性并避免算法陷入局部最优。应用数学规划软件LINGO精确求解所提问题的中小规模算例并与算法求解结果对比,验证了所建模型正确性与算法的有效性。最后,将所建模型与所提算法应用至大规模人机共站并行拆卸线实例中,通过与多种算法进行不同的对比试验,进一步验证了所提算法求解性能和求解质量的优越性。
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- 关键词：混合整数规划模型多目标优化
- 扩展双目标过道布置问题的建模与求解方法被引量：2
- 2019年
- 针对现有关于通道宽度对过道布置问题影响研究的不足,以最小化物料搬运成本和通道长度为目标,提出了考虑通道宽度的双目标过道布置问题,并建立了该问题的混合整数规划模型。鉴于该问题具有的NP-hard组合优化特性,提出一种基于Pareto占优的遗传变邻域算法。引入Pareto思想、拥挤距离机制对多目标结果进行处理,设计并对比了4种新生代种群产生方式以提高算法收敛性,将寻优过程中自适应转换搜索深度和搜索广度的变邻域搜索结构嵌入到遗传算法中,在个体完成遗传算法的并行操作之后继续执行变邻域搜索。通过对比所提算法与GUROBI数学规划方法对33个测试算例的运算结果,验证了算法的有效性。最后,应用该算法求解未考虑通道宽度的双目标过道布置问题,不同算法的对比实验表明了所提算法的先进性。
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- 关键词：多目标优化混合整数规划模型PARETO占优
- 核燃料组件专用的抓具
- 本实用新型公开了一种核燃料组件专用的抓具，包括抓手和与抓手连接的杆体，还包括依次套接在杆体上的控制抓手伸开和收拢的控制机构、外筒，所述控制机构包括上端配合机构、可沿杆体径向转动的下端配合机构、位于下端配合机构与抓手之间的...
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- 文献传递
- 轮胎垛智能解垛系统
- 本发明涉及一种轮胎垛智能解垛系统，包括依次连接的输箱装置、轮胎垛搬运装置的轮胎垛解垛装置；输箱装置设有扫码装置；所述轮胎垛搬运装置包括起重装置、夹取装置和托起装置；所述夹取装置包括连接柱、及至少两个可沿连接柱径向伸缩的曲...
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- 一种懒人起床机
- 本实用新型公开了一种懒人起床机，属于生活用品技术领域。该懒人起床机包括安装层，所述安装层上表面设置有数个压力传感器、振动件和加热件；垫层，所述垫层设于安装层上部；控制器，所述控制器包括单片机和遥控器，所述压力传感器、振动...
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- 文献传递
- 一种便携折叠桌
- 本实用新型公开了一种便携折叠桌，包括两个无盖箱体，两个无盖箱体以可折叠的方式活动连接，无盖箱体内壁铰接有桌腿，无盖箱体伸展开后形成桌面，旋转桌腿使其与桌面垂直则组成桌子；旋转桌腿使其收纳于无盖箱体中再折叠折叠收拢无盖箱体...
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- 文献传递
- 考虑中转旅客最短流程时间的停机位分配方法
- 本发明公开了考虑中转旅客最短流程时间的停机位分配方法，包括以下步骤：(一)获取航班信息和停机位信息；(二)对不同属性的停机位进行分类，对不同航班飞机进行属性匹配，并将航班与停机位的功能属性转化为0/1变量；(三)建立数学...
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- 文献传递
