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章丽

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：苏州大学更多>>
相关领域：交通运输工程政治法律轻工技术与工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 9篇关节
  • 6篇锁紧
  • 6篇锁紧机构
  • 3篇端盖
  • 3篇多维力传感器
  • 3篇旋向
  • 3篇制动
  • 3篇人机协同
  • 3篇刹车
  • 3篇刹车片
  • 3篇手术
  • 3篇输出轴
  • 3篇盘片
  • 3篇人机
  • 3篇轴套
  • 3篇外科
  • 3篇外科手术
  • 3篇协同交互
  • 3篇力传感器
  • 3篇模块化

机构

  • 13篇苏州大学

作者

  • 13篇章丽
  • 11篇匡绍龙
  • 9篇孙立宁
  • 9篇郁树梅
  • 9篇张峰峰
  • 6篇范立成
  • 5篇周瑞

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于外科手术的协同交互机器人
本发明公开了一种用于外科手术的协同交互机器人，包括底座、机械臂以及末端夹具，机械臂包括多个关节模块，每个关节模块包括壳体、动力装置以及传动轴。壳体呈90度弯头状，传动轴可转动的安装在壳体中，通过轴承与壳体的其中一端连接，...
匡绍龙房银芳周瑞章丽孙立宁张峰峰郁树梅范立成
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一种远程医疗模式下用于康复训练的智能鞋垫及方法
本发明公开了一种远程医疗模式下用于康复训练的智能鞋垫及方法，智能鞋垫包括功能层，功能层包括前侧段、中间段以及后侧段，前侧段和后侧段的多个受力点分别布设多只压力传感器，中间段设有数据采集盒，数据采集盒中内置有控制电路板和电...
匡绍龙房银芳章丽周瑞
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论反向刺破公司面纱规则在关联公司中的适用
主流观点认为，我国《公司法》第二十条第二款规定的公司人格否认制度只适用于股东滥用公司独立人格导致公司债权人利益受损的情形，但2013年最高人民法院发布的第15号指导案例参照适用《公司法》第二十条第三款的规定将公司人格否认...
章丽
关键词：公司法人格否认制度连带责任
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一种远程医疗模式下用于康复训练的智能鞋垫
本实用新型公开了一种远程医疗模式下用于康复训练的智能鞋垫，智能鞋垫包括功能层，功能层包括前侧段、中间段以及后侧段，前侧段和后侧段的多个受力点分别布设多只压力传感器，中间段设有数据采集盒，数据采集盒中内置有控制电路板和电池...
匡绍龙房银芳章丽周瑞
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一种关节锁紧机构
本申请提供了一种关节锁紧机构，所述的锁紧机构包括第一端盖、第二端盖、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的输出轴、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的转动杆、设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的导向杆，所述...
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一种用于外科手术的协同交互机器人
本实用新型公开了一种用于外科手术的协同交互机器人，包括底座、机械臂以及末端夹具，机械臂包括多个关节模块，每个关节模块包括壳体、动力装置以及传动轴。壳体呈90度弯头状，传动轴可转动的安装在壳体中，通过轴承与壳体的其中一端连...
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一种被动机械臂关节锁紧机构
本申请提供了一种被动机械臂关节锁紧机构，所述的机构包括，输出组件，包括关节输出轴、固定在所述的关节输出轴上的摩擦盘片；制动组件，包括与所述的关节输出轴同轴设置的螺纹轴、螺纹连接在所述的螺纹轴上的螺纹轴套、与所述的螺纹轴相...
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一种关节锁紧机构
本申请提供了一种关节锁紧机构，所述的锁紧机构包括第一端盖、第二端盖、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的输出轴、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的转动杆、设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的导向杆，所述...
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一种关节锁紧机构
本申请提供了一种关节锁紧机构，所述的锁紧机构包括第一端盖、第二端盖、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的输出轴、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的转动杆、设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的导向杆，所述...
匡绍龙章丽李锦忠林安迪沙连森郁树梅张峰峰范立成孙立宁
一种用于外科手术的协同交互机器人
本发明公开了一种用于外科手术的协同交互机器人，包括底座、机械臂以及末端夹具，机械臂包括多个关节模块，每个关节模块包括壳体、动力装置以及传动轴。壳体呈90度弯头状，传动轴可转动的安装在壳体中，通过轴承与壳体的其中一端连接，...
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