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程吉祥

作品数：31 被引量：0H指数：0
供职机构：西南石油大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇中文专利

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 10篇图像
  • 6篇网络
  • 6篇无人机
  • 4篇动态避障
  • 4篇样本块
  • 4篇人眼视觉
  • 4篇无人机编队
  • 4篇卷积
  • 4篇飞机
  • 4篇飞机位置
  • 4篇避障
  • 4篇避障方法
  • 4篇编队
  • 4篇编队飞行
  • 4篇表情
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇轻量
  • 3篇轻量化
  • 3篇卷积神经网络

机构

  • 31篇西南石油大学

作者

  • 31篇程吉祥
  • 21篇李志丹
  • 12篇谌海云
  • 8篇许瑾
  • 7篇韩旭
  • 3篇杨帆
  • 3篇吴丹
  • 3篇田甜
  • 3篇曾蕊
  • 1篇王宇
  • 1篇刘伟
  • 1篇王艳

年份

  • 7篇2023
  • 8篇2022
  • 3篇2021
  • 9篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种植保机的喷洒系统
本发明涉及一种植保机的喷洒系统，包括储药箱、软质管材、喷洒头、高度感应装置、主控模块、外置旋翼；所述储药箱安装在植保机内部或者底部；所述喷洒头分为两种，一种安装在外置旋翼之外，另一种安装在所述储药箱下边或者四周；所述软质...
许瑾韩旭谌海云程吉祥杨帆
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一种基于课程学习和标签平滑的两阶段面部表情识别方法
本发明公开了一种基于课程学习和标签平滑的两阶段面部表情识别方法，包括如下步骤：首先将原数据集标签处理为二级结构的标签，即每个训练样本包含一个粗分类标签和细分类标签；随后设计包含粗分类网络和细分类网络的两阶段分层级联卷积神...
程吉祥吴杰东李志丹余玲宋祖健
一种用于水下机器人的推进装置和水下机器人
本实用新型公开了一种用于水下机器人的推进装置，包括平衡件、推进器和用于调节推进器推进方向的驱动机构；平衡件用于使推进装置保持平衡；一种水下机器人，包括推进装置和用于控制推进装置以使水下机器人能够定向运动的控制系统，控制系...
李亚鑫王宇王艳田川程吉祥杨帆阳舒周皇王淇
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一种基于损失函数集成和粗细分级卷积神经网络的表情识别方法
本发明公开了一种基于损失函数集成和粗细分级卷积神经网络的表情识别方法，包括：针对卷积神经网络提取的表情特征存在类间距离过小、类内距离过大进而影响分类识别准确率的问题,从损失函数角度提出改进，引入其它四种损失函数来替代常用...
李云飞程吉祥李志丹刘家伟
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一种无人机地面站
本发明涉及一种无人机地面站，包括通信模块、数据显示模块、电子地图模块、航迹规划模块、数据存储回放模块；通信模块包括数据传输模块和数据接收处理模块，数据显示模块将无人机飞行过程中的姿态、位置、状态使用虚拟航空仪表直接显示数...
许瑾谌海云韩旭程吉祥杨帆
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基于改进型人工势场法的无人机三维编队方法
本发明涉及基于改进型人工势场法的无人机三维编队方法，在地面站上设置每架无人机的目标点，获取每架无人机的初始位置；然后计算每架无人机所受的合力大小、方向，根据合力计算下一步无人机位置；接下来判断是否陷入局部极小点，如果陷入...
谌海云许瑾陈华胄程吉祥
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一种基于渐进式分级的表情识别方法
本发明提供了一种基于渐进式分级的表情识别方法，首先利用表情图像进行图像增强；对原表情数据的标签进行再处理，将原标签处理为粗标签+细标签的两级标签形式；而后在ResNet18网络的基础上结合表情数据集对网络进行一定程度的修...
程吉祥何虹斌吴丹李志丹刘家伟
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一种基于多目标差分进化算法的火电厂环境经济调度方法
本发明公开一种基于多目标差分进化算法的火电厂环境经济调度方法，包括以下步骤：建立以发电费用最低和污染物排放量最小为调度目标、以发电机容量和功率平衡为约束条件火电厂环境经济调度模型；再利用多目标差分进化算法对模型进行优化求...
程吉祥李志丹谌海云
一种基于梯度函数的无人机编队避障方法
本发明涉及一种基于梯度函数的无人机编队避障方法，(1)准备若干架无人机；(2)规定起始位置与目标位置，目标位置周围无障碍物；(3)开始起飞，每架飞机向各自目标位置移动，每当某一架飞机移动一步，扫描全局飞机位置；(4)存储...
韩旭谌海云许瑾程吉祥陈华胄
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一种基于改进生成对抗网络的复杂煤矿图像去雾方法
本发明公开了一种基于改进生成对抗网络的复杂煤矿图像去雾方法，包括：一个两阶段的网络:一个基于雾霾成像模型的联合去雾网络,另一个是基于生成对抗网络的精修网络。通过将雾霾成像模型直接嵌入到网络中来实现第一阶段的学习,从而确保...
李云飞程吉祥
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