王波
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术政治法律电子电信电气工程更多>>
- 融合AP和GMM的说话人识别方法研究被引量：1
- 2015年
- 针对在说话人识别过程中经典的高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)阶数的确定具有很大随意性的问题,提出采用吸引子传播聚类方法(AP聚类)自动获取GMM的阶数,进而实现说话人识别的方法.首先,采用Mel频率倒谱系数法(MFCC)与差分倒谱相结合的方法,提取语音特征参数;其次,采用吸引子传播聚类方法(AP聚类)对语音特征参数进行聚类处理,从而自动获得GMM的阶数;在此基础上进行GMM模型的训练;最后,采用训练好的GMM模型对Timit标准语音库以及自制网络志愿者语音库进行说话人识别测试实验.实验结果为:使用了AP聚类算法获取GMM阶数的情况下,对Timit标准语音库的测试结果为100%;在自制网络志愿者语音库中,训练样本为168个,其中潮汕话样本10个,湖南话样本10个,测试样本为42个,测试结果为97.6%.实验结果表明,引入AP聚类自动获取GMM的阶数,可以显著提高说话人识别的精度和效率.
- 王波钟映春陈俊彬
- 关键词：说话人识别MFCC高斯混合模型
- 并联型有源滤波器直流侧电压稳定策略
- 2012年
- 有源滤波器直流侧电压的波动对有源滤波器的稳定运行有很大的影响，针对这个问题，通过分析直流侧电压波动产生的原因及对有源滤波器运行的影响，进一步对传统PI控制提出了基于电压偏差平方的PI控制的改进方法，这种控制直流侧电压的方法对处理传统PI控制的非线性问题有很大的转变。并通过matlab仿真验证了改进的PI调节控制策略对谐波的消除有很好的效果，这种控制策略通过软件即可实现，不需要增加硬件设备，是一种经济的解决途径。
- 周淑敏程汉湘王波陈宇
- 关键词：并联型有源滤波器直流侧电压
- 并联型有源滤波器直流侧电压稳定控制策略被引量：2
- 2012年
- 有源滤波器直流侧电压的波动对有源滤波器的稳定运行有很大的影响,针对这个问题,分析了直流侧电压波动产生的原因及对有源滤波器运行的影响,对传统的PI控制提出了基于电压偏差平方的PI控制改进的方法,这种控制直流侧电压的方法对处理传统PI控制的非线性问题也有很大的改进。并通过matlab仿真验证了改进的PI调节控制策略对谐波的消除有很好的效果,这种控制策略通过软件即可实现,不需要增加硬件设备,是一种经济的解决措施。
- 周淑敏程汉湘王波陈宇
- 轮椅式机器人室内自主定位系统研究
- 2015年
- 中国正在快速进入老龄化社会,越来越多的长者需要专人看护。然而人工护理的成本日益高涨,使得许多家庭难以承担相关费用。本文提出一种适用于轮椅式护理机器人上的室内自主定位系统。测试结果表明,基于超声波传感器全局定位和惯性导航的方法,可以实现较好的室内定位,并根据上位机的路径规划实现室内的自主巡航。
- 孔庆莹王波李青云夏雪
- 关键词：护理机器人路径规划
- 适用于居家养老的智能护理设备应用综述被引量：2
- 2015年
- 中国正快速进入老龄化社会,居家养老将是中国国内养老的主要模式。采用现代技术手段推动老人人性化护理,提高护理质量、效率,降低护理风险与合理减轻护理人员劳动强度,成为居家养老护理设备今后发展的重要方向。在综述当前居家养老智能护理设备现状的基础上,分析了当前居家养老智能设备的个性化需求、安全防护需要考虑的问题等,并展望了智能护理设备未来的发展趋势。
- 孔庆莹李青云王波夏雪
- 关键词：人性化护理护理设备安全防护
