王树凤
- 作品数：38 被引量：30H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于YOLO算法的非机动车辆检测模型
- 2024年
- 针对自动驾驶车辆目标检测过程中非机动车因体积小、易被遮挡而导致误检和漏检的问题,为提高非机动车的检测精度,对YOLOv4基础算法进行改进,利用跨阶段连接优化特征提取融合网络,在减少计算量的同时提高检测性能,并嵌入卷积块注意力模块(CBAM),通过通道和空间注意力权值分配来增大有效特征权重、提高检测精度,同时,利用自建的非机动车数据集,在锚框(Anchor)自适应匹配的基础上建立非机动车检测模型。最后,为验证模型的有效性,通过消融实验对比模型性能,结果表明,所提出的检测模型能够有效提高非机动车的检测和识别效果,较好地解决误检和漏检问题。
- 王树凤梁庆伟王宇航周倩
- 基于改进跟驰模型的混合车辆编队研究被引量：2
- 2023年
- 现有的车辆编队控制研究多基于全智能网联环境,不适用于智能网联汽车(Connected and Automated Vehicle, CAV)与人工驾驶汽车(Human-Driven Vehicles, HDV)组成的混合交通场景,因此以混合交通环境下CAV和HDV组成的车辆编队为研究对象,引入头车及前车、后方HDV信息,提出一种改进的智能驾驶员模型(Intelligent Driver Model, IDM)。为更贴合驾驶员的操作行为,缓解优化速度模型(Optimal Velocity Model, OVM)受前车影响产生的速度波动,通过引入驾驶员误差,对OVM模型进行改进。为验证模型的有效性,分别对以上改进进行仿真对比分析,结果表明改进后的IDM模型和OVM模型组成的混合车辆编队在速度响应时间、跟驰间距、油耗、安全性、稳定性等性能方面得到明显改善。
- 王树凤王世皓王新凯
- 关键词：交通工程跟驰模型
- 基于改进人工势场法的智能车辆超车路径规划研究被引量：24
- 2018年
- 为提高智能车辆的行车安全性,基于人工势场法,通过分析超车驾驶行为规律,建立超车最小纵向安全距离及其约束模型,提出新型障碍物虚拟力场作用域,引入基于前车工况的斥力系数和调节因子,设立虚拟局部目标点,建立了改进的路径规划模型。利用MATLAB和CarSim软件联合建立基于模型预测控制的路径跟踪仿真平台,对改进模型进行了验证。仿真结果表明,改进的路径规划模型安全有效地实现了智能车辆的超车行为。
- 王树凤张钧鑫刘宗锋
- 关键词：智能车辆路径规划人工势场法
- 一种隧道止水条自动抓取敷贴装置
- 本发明公开了一种隧道止水条自动抓取敷贴装置，包括行走机架、抓取机构、压紧机构；行走机架包括行走底座、升降臂，升降臂的活动杆上转动配合抓取伸缩臂、压紧伸缩臂；抓取伸缩臂的活动杆端部设置抓取第一转轴；抓取第一转轴底端设置抓取...
- 张俊友刘凯迪辛显珩赵润左明月蒋士轩王树凤罗萌琪龙孙权吴官胜
- 一种水面漂浮定点自沉的救援系统
- 本发明属于海上救援技术领域，特别涉及一种水面漂浮定点自沉的救援系统。该系统包括漂浮筒单元，多个漂浮筒之间通过绳索固定，漂浮筒的内部盛放有急救物资；配重，位于水面以下，配重与漂浮筒连接，用于控制漂浮筒的稳定性和下沉；锚链，...
- 张俊友刘凯迪赵润左明月辛显珩蒋士轩吴官胜龙孙权罗萌琪王树凤朱庆林
- 一种无人驾驶电动汽车的编队控制系统
- 本发明公开了一种无人驾驶电动汽车的编队控制系统，其特征在于，该系统包括连接模块、ECU控制单元、车车通信模块。连接模块包括伸缩装置和接收装置，伸缩装置由连接杆后端、连接杆、驱动单元、弹簧、连接套筒、连接杆前端、万向节组成...
- 王树凤陈满祥孙文盛张俊友孙福鑫袁亚东刘哲崔国臣李志豪
- 文献传递
- 一种无人驾驶电动汽车的编队控制系统
- 本发明公开了一种无人驾驶电动汽车的编队控制系统，其特征在于，该系统包括连接模块、ECU控制单元、车车通信模块。连接模块包括伸缩装置和接收装置，伸缩装置由连接杆后端、连接杆、驱动单元、弹簧、连接套筒、连接杆前端、万向节组成...
- 王树凤陈满祥孙文盛张俊友孙福鑫袁亚东刘哲崔国臣李志豪
- 文献传递
- 便携式移动举升停车装置
- 本发明提出一种便携式移动举升停车装置，矩形框架的左边铰接两个左主液压缸，两个左主液压缸之间连接有左支撑杆，矩形框架的右边铰接两个右主液压缸，两个右主液压缸之间连接有右支撑杆，左主液压缸和右主液压缸的末端均铰接驱动轮，矩形...
- 孙文盛王树凤张大伟唐惟胜孙明周任龙
- 文献传递
- 一种基于车联网的汽车监控系统
- 本发明公开一种基于车联网的汽车监控系统，包括供电系统、感应系统、视频拍摄系统、存储系统、微型处理器、网络信号发射器、车联网平台和报警控制系统，供电系统包括车载供电机构和太阳能供电机构，太阳能供电机构设置在汽车的顶端的前部...
- 李志豪王树凤崔国臣刘哲袁亚东
- 文献传递
- 一种除尘涂胶装置
- 本发明涉及除尘涂胶设备技术领域，尤其涉及一种除尘涂胶装置。所述除尘涂胶装置包括控制器、行驶机构、工作机构、感知机构以及供电机构，所述感知机构用于调整所述底盘与管片之间的距离以及确定位于管片上止水条凹槽的位置，所述工作机构...
- 张俊友刘凯迪辛显珩赵润左明月蒋士轩王树凤罗萌琪龙孙权吴官胜朱庆林
