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熊锋

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：东北林业大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇形状记忆
  • 1篇形状记忆合金
  • 1篇形状记忆合金...
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械手
  • 1篇机械手
  • 1篇记忆合金
  • 1篇合金
  • 1篇合金丝
  • 1篇仿生
  • 1篇SMA

机构

  • 1篇东北林业大学

作者

  • 1篇李健
  • 1篇熊锋

传媒

  • 1篇微特电机

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
SMA丝驱动的仿象鼻柔性机械手的研究被引量：7
2014年
基于对传统的柔性机械手的研究,模仿象鼻抓取物体的过程,以形状记忆合金丝为驱动材料,研制了一种仿象鼻柔性机械手。建立了柔性机械手的力学模型,设计了控制部分电路,并进行性能测试和数据分析,得到了通电电压、PWM占空比与通电时间对柔性机械手弯曲角度的影响。实验结果证明:仿象鼻机械手动作灵活,呈柔性,可控制仿象鼻机械手的弯曲角度与方向,实现对物体的抓取。
李健熊锋史佳俊熊美芳
关键词：形状记忆合金丝柔性机械手
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共1页<1>
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