焦成彬
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：山东建筑大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划山东省教育厅科技攻关项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 中医按摩机器人叩击机构的优化设计被引量：2
- 2011年
- 按照传统的设计方法作出的按摩机器人叩击机构设计方案,大部分都有改进提高的余地。为获得最佳设计方案,通过创建叩击机构的数学模型,运用复合形法,以结构紧凑、行程速比系数K=1.05和满足机构运动轨迹要求为优化目标,采用FORTRAN语言编写复合形法程序,对叩击机构进行优化,获得了设计变量最优解。对比初始设计,在满足机构运动轨迹的前提下,优化后的机构整体尺寸降低0.48%,最小传动角增加42%,使机构整体结构更加紧凑,传动更加灵活。
- 焦成彬李云江张辉焦彬彬
- 关键词：按摩机器人复合形法优化设计
- 改进一次二阶矩法在护理床可靠度中的应用被引量：2
- 2010年
- 选择合适的可靠度理论,合理简化模型,对护理床抬背杆的可靠度分析非常重要。在受力最大的情况下,通过可靠度理论(改进的一次二节矩法)对简化模型进行可靠度分析,得到了可靠度指标。试验证明,根据改进的一次二阶矩法得到的结果更具有正确性、可行性,为护理床抬背杆的可靠度研究提供了依据。
- 张辉李渭章李云江焦成彬
- 关键词：可靠度护理床
- 按摩机器人捏拿机构的优化设计被引量：4
- 2016年
- 基于按摩机器人捏拿机构的运动特点,运用复合形法,以满足机构运动要求和结构紧凑为优化目标,建立了机器人捏拿机构的数学模型,采用编写的复合形法程序,对捏拿机构进行了优化,获得了机构设计变量的最优解。把优化结果应用到按摩机器人设计中,验证了该优化设计能满足设计要求。
- 李云江焦成彬
- 关键词：按摩机器人优化设计
