潘江怀
- 作品数：15 被引量：46H指数：4
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 单平台三维传感器组网配准的最小二乘法被引量：1
- 2006年
- 针对单平台多部三维传感器组网的校准和姿态偏差给出了一种综合估计算法。根据不同传感器跟踪相同目标时的空中叠合条件,由一阶泰勒展式导出了相对偏差的线性化公式,再利用最小二乘法实时估计出传感器量测间存在的偏差,从而进行配准。本算法对传感器近距离组网或者单舰多传感器组网的配准具有较好的精度和稳健性。
- 潘江怀徐海龙何佳洲
- 关键词：最小二乘
- 基于Mean-Shift的传感器动态偏差估计方法被引量：1
- 2011年
- 针对系统误差变化规律未知时的传感器探测系统偏差估计问题,提出了一种改进的基于Mean-Shift(均值偏移)的传感器动态偏差估计算法。该算法利用Mean-Shift方法对不同样本点对估计结果贡献不同的特点,根据样本点偏离均值的偏移量以及偏移时间构建权系数。仿真结果表明,该方法在系统误差变化规律未知的情况下,可有效估计多传感器动态偏差,且克服了随机误差、异常点的影响,估计结果更加稳健。
- 乔慧潘江怀
- 基于正则化的多平台导航定位及探测偏差估计方法被引量：2
- 2012年
- 影响舰载雷达探测误差主要为平台导航定位误差和传感器自身探测误差,针对对这两类误差的影响因素进行了分析,首次综合考虑这两种系统误差,提出了一种基于正则化的多平台导航定位及探测偏差估计方法,利用不同舰艇上传感器对公共目标探测的迭合条件,建立系统误差观测方程,利用LS对两种系统误差同时进行了估计,并在偏差估计中采用正则化估计方法,提高估计结果的稳定性,最后进行了仿真验证,仿真效果验证了算法的有效性,具有较高的工程应用价值。
- 戴霄潘江怀
- 关键词：正则化导航定位舰载雷达
- 舰载雷达探测误差传递与灵敏度分析被引量：8
- 2012年
- 在舰艇及编队指控系统中,来自不同平台的传感器探测系统偏差失配是影响态势一致性的关键因素。本文采用理论建模和数字仿真相结合的方法,对舰载雷达探测和处理涉及各环节的偏差进行分析,建立了雷达测量、坐标转换、平台定姿定位和基线转换等各环节偏差影响模型和舰载雷达探测的等效偏差模型。理论分析和计算机仿真结果表明,雷达方位测量、平台艏向和甲板艏向形变引起的偏差均可以直接迭加到方位上,合并为方位偏差;同时,在目标俯仰角小于10°的情况下,基本上可以忽略甲板形变、平台姿态偏差对目标方位测量的影响。
- 李洪梅潘江怀何佳洲罗双喜
- 关键词：灵敏度
- 飞行器航路规划算法分析被引量：7
- 2009年
- 针对现代军用飞行器任务规划系统航路规划的特点,分析了飞行器航路规划的基本要求,阐述了目前国内外应用和研究的几种航路规划算法:A*搜索算法、遗传算法、粒子群算法、数学规划算法、电势理论法等,并对飞行器航路规划算法的发展趋势进行了展望。
- 吴维元潘江怀
- 关键词：航路规划数学规划遗传算法粒子群算法
- 多传感器空间配准的病态性及其稳健估计被引量：3
- 2017年
- 为提高多传感器空间配准的精度和稳定性,以最小二乘空间配准算法为基础,分析多传感器空间配准病态性产生的原因,指出系统误差估计Fisher信息矩阵的病态性是影响空间配准质量的主要因素。运用条件指标对病态性程度进行评价,并根据信息矩阵的奇异值呈阶梯型分布特点,提出一种混合的奇异值修正稳健估计算法。该算法通过只对较小的条件指标进行修正,实现对系统误差观测方程中不确定成分的有效抑制和确定成分的保留,能较好解决多传感器空间配准系统误差实时估计问题;通过两种不同场景下的系统误差估计结果证明,该算法的使用可显著地提高系统误差参数估计的精度和稳定性。
- 潘江怀乔慧
- 关键词：信息处理技术空间配准病态性奇异值分解多传感器
- 多传感器时空配准问题的研究与思考被引量：1
- 2021年
- 战场态势中频繁出现的一批目标变多批、混批、目标跟踪错乱、轨迹中断等现象,表面上看是融合出了问题,但究其根本原因,则可归结为目标探测信息的时空一致性的差异。由此,本文着重探讨多传感器时空配准问题,认为构建时间同步体系是解决时间同步问题的基础。其中,保证各节点时间同步的关键是建立可追踪的溯源链和动态监控措施。同样,解决空间配准问题则需要灵活运用多种配准方法。本文对其中两类典型的方法(公共目标配准和协同目标配准法)的原理模型进行推导及数字化仿真,同时,为了应对各类不确定的复杂的战场环境,面向多传感器时空配准,给出一个统一的时空配准问题的处理框架。
- 何佳洲潘江怀
- 关键词：时间同步
- 甲板变形对目标探测的影响分析与估计
- 2018年
- 分析了甲板变形对舰载传感器探测的影响,给出了典型情况下甲板变形所引起的最大测向误差,并提出了一种基于合作目标的甲板变形估计方法,该方法是一种数据分析方法,可实时估计甲板变形,仅需要我方的飞机作为合作目标配合即可,在平常的演习试验中就可以完成,避免了采用精密仪器测量变形所需要的环境要求较高且不及时,对甲板变形估计是一种较为适用的方法。
- 孙海英潘江怀
- 关键词：甲板变形误差分析
- 两栖战及其装备发展思考被引量：2
- 2017年
- 作为新时期军事准备的重中之重,研究两栖战迫切性是不言而喻,论文着眼部队"能打仗、打胜仗"核心需求,通过对两栖战由来、实施过程和特点的分析,面向两栖战未来及其装备发展,给出我海军两栖战装备发展的思考和建议。
- 窦强何佳洲潘江怀
- 关键词：两栖战
- 多传感器距离误差配准算法研究及仿真分析被引量：4
- 2013年
- 舰艇编队组网定位系统中距离维量测受舰艇摇摆影响较小,因此利用多传感器纯距离信息进行目标定位具有精度高的特点。基于多传感器纯距离定位算法中的解二次方程法,研究通过对多传感器进行网络组合,从n个传感器选n 1个传感器构成n个子网。再利用不同子网对同一探测目标的定位差值,构建了系统误差观测模型;推导给出了多传感器距离误差配准算法;分析了系统误差条件下定位系统的GDOP表达形式。通过采用相对阈值和截断奇异值方法减轻矩阵病态性,提高了估计的稳健性。仿真结果表明给出的算法对于纯距离误差估计的有效性。
- 陈林元何佳洲潘江怀罗双喜
- 关键词：病态性
