沈滢
- 作品数：10 被引量：39H指数：4
- 供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家教育部博士点基金辽宁省教育科学“十一五”规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术电气工程更多>>
- 从日本研究生教育特点看我国研究生教育改革被引量：16
- 2008年
- 详细介绍并分析了日本硕士研究生教育的特点,对照我国目前硕士研究生教育的实际,提出了我国硕士研究生教育尚需改进的四点建议。
- 沈滢张云辉
- 关键词：硕士研究生教育
- 液体运送过程中的液面振动控制
- 2010年
- 目的对液体进行快速运送时,有效抑制液面的振动,保证产品质量和生产安全.方法利用拉格朗日法建立液体运送时的数学模型,采用C语言编制的DFP法计算得出最优电压控制量,利用MATLAB仿真软件得到仿真结果.结果评价函数不带积分项时,液体的残留振动为零,但运送过程中的振动角较大;而评价函数带积分项时,运送中的振动角和残留振动都能得到有效抑制.结论应用最优控制原理实现对液体运送过程中液面振动的控制,液面不仅在运动停止时不产生振动,而且在整个运送过程中也保持平稳,这对相关行业具有重要的指导意义.
- 沈滢徐楠廖廷悟张云辉单丹
- 关键词：最优控制
- 谈工程教育的应用型人才培养——以日本丰桥技术科学大学为例被引量：6
- 2008年
- 介绍日本丰桥技术科学大学的教育理念、特色及应用型人才培养方面的做法和成功经验,以期对我国工程教育的应用型人才培养提供借鉴和参考。
- 张云辉沈滢
- 关键词：应用型人才
- 建筑行业对电气工程及其自动化专业人才专业素质、知识结构和实践技能要求分析
- 本文对建筑行业对电气工程及其自动化专业人才专业素质、知识结构和实践技能要求进行了详尽的分析。通过对当前的人才市场进行了细分,对本专业的知识结构在技术基础课程和专业课程方面以及涉及的实践技能要求方面进行了详细的讨论,提出了...
- 孙成明沈滢王然冉
- 文献传递
- 基于坐标变换的旋转起重机直线搬送最优控制被引量：2
- 2009年
- 目的通过建立旋转起重机直线搬送方式的二维数学模型,减少变量数量,实现最优控制输入信号的快速计算,以达到对旋转起重机进行实时控制的目的.方法利用拉格郎日方程推导旋转起重机直线搬送的二维数学模型,计算模型参数和二维-三维变换公式,利用DFP法进行最优控制量的计算,最终得到实际控制输入,并通过实验结果与仿真结果的比较验证模型的精确性.结果使用二维模型得到的最优控制量与使用三维模型时得到的结果完全相同,但计算时间缩减约99%.结论使用旋转起重机直线搬送方式,能快速得到最优控制量,从而实现对旋转起重机的实时控制,是一种十分有效的运行方式.
- 沈滢关日王玲
- 关键词：旋转起重机最优控制拉格朗日方程
- 旋转起重机建模及负载摆动的最优控制被引量：5
- 2009年
- 目的通过建立旋转起重机的数学模型,了解负载摆动的机理,从而实现对该摆动的最优控制.方法利用空间几何关系及牛顿力学原理建立数学模型,经实验结果与仿真结果的比较验证模型的精确性,并利用DFP法进行最优控制量的计算.结果最优控制计算结果表明,当负载运行轨迹在水平面的投影为直线时,控制效果最佳,负载的残留摆动被有效抑制.结论旋转起重机采用直线搬送方式时,消除了离心力的作用,从而使负载在搬送过程中的摆动最小,并在到达目的地时完全停止摆动,是一种十分有效的运行方式,对实际生产过程具有指导意义.
- 沈滢曹金城王玲
- 关键词：旋转起重机
- Preshaping法在液面振动控制中的应用
- 2010年
- 针对液体运送过程中的液面振动问题,利用拉格朗日法推导出液体振动数学模型,讨论Preshaping法的应用.通过仿真得到以下结论:只有两个加速度输入量时间间隔及幅值满足某些要求,才能使匀速运动时的液面振动为零;否则就无法实现对液面振动的控制.
- 张云辉沈滢
- 液体运送时液面晃动的模糊控制被引量：1
- 2013年
- 目的对液体进行快速运送时,有效抑制液面的晃动,保证产品质量和生产安全.方法利用拉格朗日法建立液体运送时的数学模型,采用PID控制器抑制液面的残留晃动,利用遗传算法优化PID参数,设计模糊自适应控制器对PID参数进行自整定.结果采用模糊控制后,液面最大晃角与无控制时相比,减小70%,且只在起动和制动时有微小晃动,其他时间内液面均保持平稳,有效地抑制了液面的残留晃动.结论模糊PID控制器具有精度高、反应快、适应性强的特点,能实现对液面晃动的良好控制.
- 沈滢王忠建
- 关键词：遗传算法模糊控制
- 基于混合密度的改进逆向D*算法在机器人未知环境导航中的应用
- 2015年
- 智能机器人在现代社会中应用越来越广泛。未知环境中移动机器人只具有较少的先验知识,其导航涉及对环境的认知,对导航决策的优化,还有知识的表示与获取等方面。在未知环境下运行,需要合理的解决环境建模和全局规划所必需的大计算量与智能机器人实时控制之间的矛盾。为了提高路径规划效率,本文进行了逆向D*路径规划算法[1]的分析和改进。利用激光测距仪LMS511感知复杂环境信息,建立实时局部栅格地图。采用改进的逆向D*算法,以滚动方式规划出中间目标节点到达当前位置的局部路径。机器人沿着局部路径行驶到这个中间目标节点后,再搜索下一个中间目标节点,滚动进行规划。直至机器人达到最终目标节点。在未到达中间目标节点的移动过程中遇到未知动态障碍机器人会实时重新规划,实现未知环境的自主安全运动。用C++在VS2010上测试算法并实际应用到机器人的实地测试。结果统计分析表明该方法具有可行性、有效性和实时性,规划效率明显提升。
- 张啸宇王挺姚辰徐梁沈滢
- 关键词：未知环境实时导航
- 日本高等工程教育认证对我国专业认证的启示被引量：10
- 2008年
- 介绍日本高等工程教育认证机制及认证状况,认证对日本大学教育最直接的影响是重组教育课程,由此提出对于我国即将开展的专业认证的五点对策。
- 张云辉沈滢
- 关键词：高等工程教育
