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汪娟

作品数：33 被引量：2H指数：1
供职机构：奇瑞汽车股份有限公司更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 21篇车辆
  • 11篇汽车
  • 8篇车道
  • 8篇存储介质
  • 7篇车辆控制
  • 6篇智能车
  • 5篇行车
  • 5篇车辆信息
  • 5篇车位
  • 4篇智能车辆
  • 4篇踏板
  • 4篇汽车主动安全
  • 4篇转角
  • 4篇自动泊车
  • 4篇自动泊车系统
  • 4篇惯性测量
  • 4篇惯性测量单元
  • 4篇方向盘
  • 4篇方向盘转角
  • 4篇泊车

机构

  • 33篇奇瑞汽车股份...
  • 4篇芜湖雄狮汽车...
  • 1篇雄狮汽车科技...

作者

  • 33篇汪娟
  • 24篇周俊杰
  • 17篇张茂胜
  • 15篇王慧茹
  • 7篇李中兵
  • 5篇杨勇
  • 4篇李彬
  • 3篇杜金枝
  • 3篇李海峰
  • 2篇李娟娟
  • 2篇方啸
  • 1篇李建收
  • 1篇张绍山
  • 1篇倪宝
  • 1篇陈荣国
  • 1篇薛盛智
  • 1篇周倪青

传媒

  • 1篇电焊机

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 10篇2020
  • 5篇2019
  • 9篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2013
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
行车避撞方法和装置
本发明公开了一种行车避撞方法和装置，属于汽车技术领域。所述方法包括：周期性地获取当前车辆与前方车辆的间距、前方车辆行驶速度以及当前车辆行驶速度；当车行驶速度小于速度阈值时，根据前方车辆行驶速度、当前车辆行驶速度以及间距，...
宋玉朋王慧茹汪娟周俊杰张茂胜
文献传递
自动泊车系统
本公开提供了一种自动泊车系统，属于汽车技术领域。所述自动泊车系统包括待泊车车辆、处理端和设置于停车场的检测端，所述处理端与所述检测端电性连接；所述处理端，用于：接收泊车请求，所述泊车请求中携带有所述待泊车车辆的车辆标识、...
周俊杰汪娟张茂胜王慧茹宋玉朋李中兵
文献传递
车辆的车内环境优化方法、装置、服务器及存储介质
本申请涉及一种车辆的车内环境优化方法、装置、服务器及存储介质，其中，方法包括：接收当前车辆的车内环境数据，并判断车内环境数据是否满足预设环境优化条件；如果达到预设环境优化条件，则获取当前车辆的车辆类型和当前车辆内驾乘人员...
郝家余汪娟董道文池发玉蒲恒
车辆控制方法及装置
本发明是关于一种车辆控制方法及装置，属于汽车主动安全领域，该车辆控制方法包括：采用实时动态载波相位差分定位方式获取车辆行驶的目标位置信息，目标位置信息包括车辆相对于车道中心线的侧向偏差值和角度偏差值，车道中心线为车辆两侧...
王慧茹周俊杰汪娟宋玉朋张茂胜
文献传递
一种基于V2X的自动并线系统
本发明提供了一种基于V2X的自动并线系统，属于自动驾驶技术领域，并线触发模块在接收到并线指令时，向定位模块、V2X短程通信模块以及策略确定模块发送并线触发信号；定位模块在接收到并线触发信号时，确定本车侧方的危险区域位置范...
李海峰田英周俊杰郝家余杨勇杜金枝汪娟
文献传递
车辆变道的安全检测方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种车辆变道的安全检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测用户的驾驶意图；在检测到驾驶意图为变道意图时，利用预先训练的运动学模型生成本车距离前车的最小安全距离，并利用预先训练的跟驰模型生成目标车道...
张茂胜臧金雪汪娟周俊杰孟宇翔赵庆波马姝姝
一种汽车偏离车道的预警方法及装置
本发明公开了一种汽车偏离车道的预警方法及装置，属于汽车主动安全技术领域。方法包括：通过摄像头采集车道线图像，并基于车道线图像计算偏移距离；偏移距离为汽车前轴中心点偏离车道中心线的距离；通过惯性测量单元获得车辆在行驶方向的...
张茂胜周俊杰王慧茹汪娟宋玉朋范贤根
文献传递
柔性化高速输送系统在焊装生产的应用被引量：2
2013年
介绍了柔性化高速输送系统在焊装工艺生产线进行多车型切换生产的应用。柔性化高速切换输送系统包含高速滚床输送和齿轮齿条移行系统,原理是利用滚床台车设备的高低不同的输送面和齿轮齿条直线输送实现输送夹具台车x-y方向的高速转移切换柔性化生产。该输送系统可以按照工艺要求实现汽车焊接领域二级总成发仓、前后底板输送过程中多种车型混线柔性化生产,也可以推广到其他领域物流输送中。
李建收汪娟倪宝陈荣国薛盛智
关键词：柔性化焊装齿轮齿条
点云地面检测方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及一种点云地面检测方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：通过获取车辆第一预设方向的点云数据，按照预设距离分类，得到多个子点云数据，并由子点云算法得到其对应的点云平面，进而计算点云平面的法向量夹角，并在法向量夹角大...
徐铎汪娟王维陈严
行车避撞方法和装置
本发明公开了一种行车避撞方法和装置，属于汽车技术领域。所述方法包括：周期性地获取当前车辆与前方车辆的间距、前方车辆行驶速度以及当前车辆行驶速度；当车行驶速度小于速度阈值时，根据前方车辆行驶速度、当前车辆行驶速度以及间距，...
宋玉朋王慧茹汪娟周俊杰张茂胜
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