李阳
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：安徽农业大学工学院更多>>
- 发文基金：安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 煤矿检测机器人机械手动力学及静力学分析被引量：2
- 2017年
- 针对煤矿无人区域的实际情况,设计并研制了一种四轮驱动式小空间检测机器人系统,用以井下环境信息和样品的采集。机器人结构主要由机器人本体、移动机构、控制器和机械臂机构等组成。主要介绍机器人的系统组成,并对5自由度机械手进行动力学和静力学分析,验证其结构设计的合理性和实际工作中的承载性能。分析结果表明,机械手各关节力矩的变化稳定且均未超过电机所能提供的极限值;小臂最大变形0.012 397 mm,最大应力15.802 9 MPa均对系统结构影响很小,从而说明5自由度机械手选型准确,结构设计合理,能够满足煤矿实际工作需求。
- 李阳刘素梅屈东东时明明
- 关键词：检测机器人机械手动力学分析静力学分析
- 红枣去核机构的设计及仿真被引量：6
- 2016年
- 红枣去核机的去核机构主要通过凸轮驱动冲杆做上下往复直线运动,并利用压缩弹簧带动去核杆内的推核杆,实现红枣去核以及枣核分离。文章对机构中的关键部件凸轮、冲杆的结构进行设计,凸轮的轮廓曲线保证机构的运动行程,同时在去核杆上安装冲杆回复弹簧,以保证去核杆上的滚子与凸轮始终接触;为减小冲杆去核阻力以及红枣去核破碎率,冲杆采用空心结构,其头部采用切口处理,并在其内部设置推核杆,同时在两者之间添加压缩弹簧,利用弹簧力带动推核杆推出冲杆内的枣核,实现枣肉与枣核的分离作业。通过Adams软件对去核机构进行仿真分析,发现冲杆运动过程中其位移曲线较为平滑,仅存在轻微波动,速度曲线和加速度曲线同样存在波动,即机构运行中存在轻微冲击。通过改变弹簧的刚度系数K,得到冲杆多组加速度曲线,并确定弹簧刚度系数取值范围在1~5N/mm之间,此时机构整体运行平稳,满足设计要求。文中主要对红枣进行去核破碎率试验以及推核试验,结果表明,红枣去核破碎率低于5%,成品率在95%以上,将枣核推出去核冲杆所用的力最大不超过5N,故机构设计符合要求。
- 时明明孔晓玲刘素梅李阳
- 关键词：红枣去核凸轮仿真
- 群养奶牛体温实时监测系统设计与实现被引量：9
- 2016年
- 将无线连接Wi Fi技术应用于群养奶牛体温实时监测系统,实现了奶牛体温的智能化监测,使奶牛的管理和监控更科学方便。利用DS18B20型数字温度传感器测量奶牛耳道边沿温度,外部通过单线接口与ESP-WROOM模组进行双向通信。ESP-WROOM模组在初次上电时,必须通过Smart Config通信协议获得要接入的AP(Access point)参数并将参数写入程序存储器中,使之与AP建立连接。模组连接成功后,温度传感器采集奶牛体温并传输给微处理器,微处理器接到数据后打包相应参数通过TCP协议发送给数据服务器,My SQL数据库分类储存每头奶牛的数据。使用Java语言编写人机交互界面可以查看相应数据库,实现了奶牛体温变化的实时显示、温度补偿以及历史数据查询等功能。在群养奶牛中同时接收数量众多的体温数据时,可能出现数据并发现象,利用异步通信框架,解决了数据并发问题。采用序时平均数算法更精确地描绘出奶牛体温变化曲线,并且解决了个别数据异常导致曲线波动较大的问题。试验结果表明,系统最佳传输距离在80 m左右时,网络丢包率为4.42%。该系统模块体积小、性能可靠、功耗低,能够快速完成温度监测,并且在30~50℃温度范围内测试精度能够达到±0.2℃。
- 屈东东刘素梅吴金杰李阳王传忠
- 关键词：奶牛体温无线传输物联网
