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李臻
作品数:
8
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国电子科技集团第二十八研究所
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相关领域:
机械工程
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
戚宝运
中国电子科技集团第二十八研究所
许自力
中国电子科技集团第二十八研究所
石小富
中国电子科技集团第二十八研究所
吕路
中国电子科技集团第二十八研究所
杨波
中国电子科技集团第二十八研究所
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一种爬壁打磨抛光机器人
本发明提供了一种爬壁打磨抛光机器人,包括框体,所述框体上设有真空负压机构、打磨机构和驱动单元,真空负压机构、打磨机构和驱动单元均连接到单片机;所述真空负压机构包括设置在框体内的真空室、离心风扇和离心电机,离心电机设置在真...
许自力
杨青龙
戚宝运
石小富
杨波
李臻
文献传递
一种焊缝打磨机器人
本发明提供了一种焊缝打磨机器人,包括机器人本体和打磨工作平台,所述机器人本体上设有打磨执行机构、旋转工作平台机构与换刀机构,所述打磨执行机构、旋转工作平台机构与换刀机构由电气总成控制系统控制。本发明中,所述打磨执行机构包...
周远远
杨青龙
戚宝运
方磊
王俊祥
周侨
吴辉
王腾
李臻
陈源
文献传递
钢丝螺套安装工艺探讨
被引量:1
2021年
钢丝螺套技术是一种特殊的连接紧固技术,可有效改善螺栓的连接条件。介绍了钢丝螺套的用途、钢丝螺套的详细安装工艺以及钢丝螺套安装过程中的常见问题及解决办法。
李臻
关键词:
钢丝螺套
安装工艺
螺纹
三维空间爬壁打磨抛光机器人
本实用新型公开了一种三维空间爬壁打磨抛光机器人,所述机器人由两个独立的爬壁打磨抛光机器人及俯仰机构组成,在运动过程中可实现两机器人其中之一吸附,由翻转机构带动另一机器人在一定角度范围内实现翻转运动,直至接近目标平面完成吸...
杨青龙
方磊
戚宝运
吕路
王运泽
章琦
许自力
李臻
一种爬壁打磨抛光机器人
本发明提供了一种爬壁打磨抛光机器人,包括框体,所述框体上设有真空负压机构、打磨机构和驱动单元,真空负压机构、打磨机构和驱动单元均连接到单片机;所述真空负压机构包括设置在框体内的真空室、离心风扇和离心电机,离心电机设置在真...
许自力
杨青龙
戚宝运
石小富
杨波
李臻
文献传递
基于Excel的机柜布线工艺改进研究
被引量:1
2016年
依据传统的布线表线缆长度,计算繁琐,而且对于机柜内部布线也不是很方便。利用Excel二次开发技术改进线缆长度计算模式,并自动生成机柜内部线缆布线表,从而提高了生产效率和准确率。
杨波
李臻
刘云燕
关键词:
EXCEL二次开发
低碳钢多孔板冲压模具的设计
2019年
对低碳钢多孔板成形工艺进行了分析,对其冲压模具进行了设计,并介绍了模具结构和冲裁力的计算。通过试验确认,所设计的低碳钢多孔板冲压模具满足零件的精度和品质要求,并提高了工作效率。
王腾
石小富
李臻
周君峰
关键词:
多孔板
冲压
三维空间爬壁打磨抛光机器人及打磨能效控制方法
本发明公开了一种三维空间爬壁打磨抛光机器人及打磨能效控制方法,所述机器人由两个独立的爬壁打磨抛光机器人及俯仰机构组成,在运动过程中可实现两机器人其中之一吸附,由翻转机构带动另一机器人在一定角度范围内实现翻转运动,直至接近...
杨青龙
方磊
戚宝运
吕路
王运泽
章琦
许自力
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