李洪海
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：鞍山市产品质量监督检验所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 不确定非线性时变时滞系统的可靠H_∞控制
- 2007年
- 研究了不确定非线性时变时滞系统的可靠H∞控制问题。系统考虑了状态滞后、参数的不确定性、非线性及外部扰动。参数不确定性满足匹配条件,同时非线性满足有界条件。目的是设计一个状态反馈控制器,对于所有可允许的不确定性,使得当部分执行器失效时,系统仍能保持渐近稳定。基于Lyapunov泛函方法,通过求解一个线性矩阵不等式就可得到可靠H∞状态反馈控制器。用数值算例及仿真结果验证了所给方法的有效性。
- 李萍于永新程月李洪海
- 关键词：不确定性非线性时变时滞系统线性矩阵不等式
- 白线焊缝跟踪系统中的图像处理方法被引量：1
- 2007年
- 设计了适合于白线焊缝跟踪系统的图像处理算法,利用同态滤波、二值化等方法实现对采集图像的预处理,运用Hough变换法提取图像的特征边缘,并由此确定边缘位置,通过D/A转换将位置偏差量反馈成电压,控制伺服电机推动探架转动,保证探头实时跟踪焊缝。实验结果表明,该图像处理算法检测效果理想,检测精度达到±1 mm内。
- 赫健王克成李洪海
- 关键词：图像处理HOUGH变换同态滤波
