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李小娟

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
发文基金:河南省科技攻关计划博士科研启动基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇带式输送机
  • 1篇输送机
  • 1篇自适应控制
  • 1篇无模型
  • 1篇无模型自适应
  • 1篇无模型自适应...
  • 1篇模型自适应
  • 1篇控制研究
  • 1篇PID

机构

  • 1篇河南理工大学
  • 1篇义马煤业集团...

作者

  • 1篇胡伟
  • 1篇李小娟

传媒

  • 1篇河南理工大学...

年份

  • 1篇2014
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于MFAC的带式输送机速度控制研究被引量:1
2014年
传统的带式输送机多采用PID控制,而带式输送机在运行过程中由于负载和环境参数的变化而呈现不确定性;同时,电机速度过程本身具有非线性,所以难以辨识其动态过程的模型参数并构建系统的数学模型,传统的方法不能达到理想的控制效果.提出采用无模型自适应控制(MFAC)方法对带式输送机从启动到稳定运行,以及加载后的整个运行状态进行追踪控制.结果证明,与PID相比该方法追踪效果较好,同时误差波动较小.
胡伟李小娟
关键词:无模型自适应控制带式输送机PID
共1页<1>
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