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李哲

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：大连理工大学国家示范性软件学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇通信
  • 1篇无线
  • 1篇无线通信
  • 1篇光电
  • 1篇光电检测
  • 1篇ΜC/OS

机构

  • 1篇大连理工大学

作者

  • 1篇邱铁
  • 1篇司伟生
  • 1篇李哲

传媒

  • 1篇国外电子元器...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计被引量：3
2008年
以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32位ARM7处理器LPC2129为控制核心,设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台;系统集成了无线通信数据收发模块PTR2000、光电传检测模块及超声波导航模块。该硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分,根据传感器反馈信号对机器人实时控制。
邱铁李哲司伟生
关键词：无线通信光电检测
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