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朱兵兵

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北华大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇齿轮
  • 2篇执行器
  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械臂
  • 2篇球齿轮
  • 2篇灵活度
  • 2篇末端执行器
  • 2篇勘探
  • 2篇机械臂
  • 2篇关节
  • 1篇单元式
  • 1篇血液
  • 1篇粘贴
  • 1篇柔性臂
  • 1篇试管
  • 1篇疏散
  • 1篇球形
  • 1篇滑道
  • 1篇火星
  • 1篇渐开线

机构

  • 4篇北华大学

作者

  • 4篇朱兵兵
  • 3篇李建永
  • 3篇高兴华
  • 2篇马宇姝
  • 2篇张其久
  • 2篇李忠山
  • 2篇张玉峰
  • 2篇谢兰强
  • 2篇刘洋
  • 1篇姜军
  • 1篇唐杰

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于球齿轮传动的柔性机械臂
本实用新型公开了基于球齿轮传动的柔性机械臂，包括末端执行器、展臂单元、执行器控制单元、展臂控制单元和支架，所述末端执行器轴连接在展臂单元一端，展臂单元另一端与执行器控制单元相连，所述展臂控制单元固定在展臂单元另一端的两侧...
张玉峰张其久李建永高兴华朱兵兵刘洋裴杰李忠山马宇姝
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一种全自动血液试管条形码粘贴机
本实用新型公开了一种全自动血液试管条形码粘贴机，涉及医疗设备领域，包括机架及位于机架内的存储单元、贴码单元、转运单元及控制系统，存储单元包括多组相同的存储模块，每组存储模块均包括分离驱动电机、主轴、滑道、应变片、两个并排...
高兴华李建永谢兰强朱兵兵
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基于球齿轮传动的柔性机械臂
本发明公开了基于球齿轮传动的柔性机械臂，包括末端执行器、展臂单元、执行器控制单元、展臂控制单元和支架，所述末端执行器轴连接在展臂单元一端，展臂单元另一端与执行器控制单元相连，所述展臂控制单元固定在展臂单元另一端的两侧，所...
张玉峰张其久李建永高兴华朱兵兵刘洋裴杰李忠山马宇姝
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基于渐开线球形齿轮传动的火星采样柔性臂设计
基于火星车车载采样机械臂为工程背景，本文提出了一种新型的利用渐开线球面齿轮传动且具有多自由度的柔性臂设计方案。该柔性臂由驱动单元、转向单元、臂展单元、末端执行单元组成。其中臂展单元由五对球形齿轮串联而成，转向单元由两个推...
朱兵兵唐杰谢兰强姜军
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