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曾庆川

作品数：66 被引量：10H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 34篇图像
  • 11篇网络
  • 7篇窥镜
  • 6篇医学图像
  • 6篇三维图
  • 6篇三维图像
  • 6篇三维重建
  • 6篇三维重建方法
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇相机
  • 6篇卷积
  • 5篇语义
  • 5篇配准
  • 5篇内窥镜
  • 4篇低剂量
  • 4篇低剂量CT
  • 4篇多尺度
  • 4篇用户
  • 4篇噪声

机构

  • 65篇电子科技大学
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇国网四川省电...
  • 1篇国网四川省电...

作者

  • 65篇曾庆川
  • 64篇杨波
  • 64篇郑文锋
  • 64篇刘珊
  • 17篇李晓璐
  • 14篇刘婷婷
  • 4篇王杨
  • 4篇曹婷婷
  • 2篇王爽
  • 2篇张霞
  • 2篇周宇
  • 2篇李建强
  • 2篇陈阳
  • 2篇陈妍
  • 2篇张宇慧
  • 1篇尹超
  • 1篇唐毅
  • 1篇江波

传媒

  • 1篇电测与仪表

年份

  • 4篇2023
  • 8篇2022
  • 9篇2021
  • 20篇2020
  • 10篇2019
  • 2篇2018
  • 10篇2017
  • 2篇2016
共 66 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于Leap Motion和Kinect的手势识别方法
本发明公开了一种基于Leap Motion和Kinect的手势识别方法，通过Leap Motion传感器获取指尖3D位置，手掌心位置以及手的方向信息，由这些信息计算出手指角度、手指尖到手掌心的距离以及手指尖的高度三种特征...
刘珊郑文锋曾庆川杨波李晓璐曹婷婷
一种通过在线分类跟踪内窥镜图像序列特征点的方法
本发明公开了一种通过在线分类跟踪内窥镜图像序列特征点的方法，在基于常规特征提取算法与基于样本与核的相似性度量的动态聚类算法相结合的基础上，引入适度的人工检视，构造了一种无标记少样本的在线软组织表面特征点的分类模型，来实现...
郑文锋杨波候鹏飞刘珊曾庆川
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一种时延力反馈遥控机器人的自调整控制系统
本发明公开了一种时延力反馈遥控机器人的自调整控制系统，通过自调整阻抗选择器来判定约束子空间和非约束子空间，从而实施混合控制方案，即：当没有环境力矩时，即非约束子空间，这个闭环遥操作系统只存在前向通道和反向通道传输信号的时...
刘珊郑文锋曾庆川杨波李晓璐张霞
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一种具有定点施药功能的胶囊内窥镜系统
本发明公开了一种具有定点施药功能的胶囊内窥镜系统，通过胶囊内窥镜在体内移动时，将病灶图像信息通过USB接口传输到信息处理控制中心，同时，磁感应背心通过采集永磁体的信号并传输到信息处理控制中心，再根据定位软件定位出永磁体的...
刘珊郑文锋曾庆川杨波李晓璐胡蓉蓉
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一种自动分类社交网络用户评论数据的方法
本发明公开了一种自动分类社交网络用户评论数据的方法，通过在网络社交平台中采集评论数据，进行预处理后生成一个包含关键词的文本特征词项集合；再将包含关键词的文本特征词项集合与预先生成的类别特征关键词之间建立映射，判断文本特征...
郑文锋杨波王爽刘珊曾庆川
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一种水陆两栖的船形搜索机器人
本发明公开了一种水陆两栖的船形搜索机器人，通过水位传感器检测液位信息并传送到控制器，再通过控制器判断水陆两栖的船形搜索机器人所处环境；如果所处的环境是陆地，则车轮工作，螺旋桨II不工作并通过伸缩杆II缩进镂空舱体内，水陆...
刘珊郑文锋曾庆川杨波李晓璐张宇慧
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一种基于数据驱动的小区接收功率预测方法
本发明公开了一种基于数据驱动的小区接收功率预测方法，先对采集到的小区数据进行预处理，再按功能进行划分，划分为工程参数和地图参数，工程参数全部保留并在此基础上设计特征链路距离、实际高度、信号线下倾角和目标栅格与信号线垂直距...
郑文锋杨波何建树刘珊曾庆川
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基于ORB和主动视觉的视觉图像特征提取及匹配方法
本发明公开了一种基于ORB和主动视觉的视觉图像特征提取及匹配方法，采用高效快速的ORB特征提取算法提取特征参数，再利用概率统计方法计算出区域特征分布指数，在保证特征点分布均匀的前提下，根据概率选取数目一定的特征点，并且结...
刘珊郑文锋曾庆川杨波李晓璐彭小羽
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基于多种生命传感器和3D摄像头的搜索机器人
本发明公开了一种基于多种生命传感器和3D摄像头的搜索机器人，包括:控制器、电源模块、多传感器模块、图像采集模块等。多传感器模块采用心率传感器和人体红外传感器进行生命信号的检测，图像采集模块采用双3D摄像头进行被困人员周围...
刘珊郑文锋曾庆川杨波李晓璐张宇慧
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一种三目立体内窥镜自标定的方法
本发明公开了一种三目立体内窥镜，可以在正常使用过程中不借助外部标定模板对立体内窥镜标定；具体讲，首先利用标定板对三个内镜相机进行初始标定，获取其对应初始标定参数；其次，在保证两个相机参数不变下，对另外的一个相机进行缩放或...
刘珊郑文锋曾庆川杨波李晓璐马波涛
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