徐锋
- 作品数：20 被引量：41H指数：4
- 供职机构：武汉第二船舶设计研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 基于积分型辨识样本机构的水下航行器操纵运动建模(英文)
- 2014年
- 基于水下航行器的水平面线性水动力模型,分别使用欧拉法和四阶龙哥库塔法进行操纵运动仿真。然后分别使用欧拉型和积分型辨识样本结构进行水动力导数的辨识。通过辨识误差的比较,证明积分型辨识样本机构具有更高的精度和稳定性。通过分析指出,提高参数辨识精度的一个有效途径是减少数据样本同辨识样本结构的局部截断误差。关键词:辨识样本结构;水下航行器;操纵运动;
- 徐锋陈庆邹早建尹建川
- 关键词：水下航行器参数辨识
- 鱼雷形水下机器人非线性航迹跟踪控制被引量：8
- 2012年
- 研究了欠驱动自主式水下机器人路径跟踪问题.在Serret-Frenet移动坐标系下,基于虚拟目标机器人建立了路径跟踪误差动力学方程.在此基础上,结合水下机器人动力学方程,设计了基于Lyapunov稳定性理论和反步法技术的控制器.仿真结果表明,提出的非线性反馈控制律能够保证路径跟踪误差快速收敛到零,使机器人沿着参考路径航行.
- 苏玉民曹建徐锋张国成
- 关键词：非线性控制欠驱动系统自主水下机器人
- 冰蓄冷空调在矿用救生舱中的应用
- 2014年
- 矿用救生舱在发生矿难事故时保障矿工的生命安全方面有着至关重要的作用,而救生舱中空调系统在避免高温热害、保障避难矿工的身体健康和生命安全方面意义重大。本文在分析当前常用的矿用救生舱空调系统的基础上,重点阐述了冰蓄冷空调系统的工作原理;通过一次、二次循环形式冰蓄冷空调的分析比较,表明一次循环形式具有一定的优越性;基于试验数据,对一次循环形式冰蓄冷空调的有效性进行了验证。
- 肖涛徐锋刘利云阮炜
- 关键词：冰蓄冷空调矿用救生舱生命安全工程应用
- 浮动核电站安全壳泄漏率指标分配被引量：1
- 2022年
- [目的]为了探索船用堆安全壳整体和局部泄漏率水平,明确安全壳密封性试验验收准则标准,并开展安全壳周围舱室的气载放射性物质浓度分析。[方法]基于陆上核电站安全壳密封性试验标准,根据"标准分析-提出指标-验证指标"的总体思路,开展浮动核电站泄漏率指标分配、泄漏率计算和可行性分析研究。[结果]结果表明,设计基准事故工况下,浮动核电站安全壳整体泄漏率应控制在3‰/24 h左右,B类和C类贯穿件泄漏率分配分别占整体泄漏率的10%和50%;在试验工况下,安全壳整体泄漏率考虑25%的设计余量。[结论]泄漏率数值分析计算结果满足指标要求,并具有较好的设计余量,对明确安全壳密封性试验验收准则具有重要参考价值。
- 季刚苏晓亮李海东徐锋谭美
- 关键词：浮动核电站安全壳泄漏率
- 水下航行器操纵水动力导数的灵敏度分析被引量：2
- 2015年
- 基于直接方法对水下航行器NPS II操纵运动数学模型中所包含的水动力导数进行了灵敏度分析。根据计算得到的水动力导数的总体灵敏度度值和定义的取舍函数,对数学模型进行了简化。然后分别基于简化模型和原始模型进行了操纵运动仿真,仿真结果的对比表明简化结果是有效的,也表明使用直接方法进行水下航行器操纵水动力导数的灵敏度分析是可行的。
- 徐锋邢晓文肖涛刘利云杨路春
- 关键词：水下航行器
- 基于损失函数法的船舶操纵水动力导数灵敏度分析被引量：2
- 2015年
- 船舶操纵水动力导数的灵敏度分析是简化和重建船舶操纵运动数学模型的主要手段。本文使用平方损失函数方法对船舶操纵水动力导数进行灵敏度分析,并基于灵敏度分析结果对Mariner船的操纵运动数学模型进行简化。通过基于简化模型和原始数学模型的操纵运动仿真对比,验证了基于损失函数法的船舶操纵水动力导数灵敏度分析方法的有效性。
- 方向红徐锋
- 关键词：船舶操纵水动力导数
- 基于支持向量机的水下运载器平面操纵运动建模被引量：3
- 2012年
- 应用卡尔曼滤波器对水下运载器操纵运动仿真试验数据进行预处理,应用最小二乘支持向量机(LS-SVM)对水下运载器的平面操纵运动方程进行参数辨识,并与传统的最小二乘法(LSM)的结果进行比较,验证了LS-SVM应用于水下运载器操纵运动建模的有效性.
- 徐锋邹早建宋鑫
- 关键词：卡尔曼滤波水下运载器支持向量机参数辨识
- 基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识(英文)被引量：2
- 2011年
- 根据平面运动机构试验所得到的水动力系数确定水下运载器的运动方程,应用最小二乘支持向量机对水下运载器的试验数据进行分析,辨识得到了水动力系数,并将辨识得到的参数同平面运动机构试验所确定的参数相比,验证了最小二乘支持向量机进行水下运载器操纵运动参数辨识的有效性。根据所辨识的水动力系数进行了模型验证,证明所辨识得到的水动力参数是可靠的。该方法对水下运载器的操纵和控制的研究有重要意义。
- 徐锋邹早建宋鑫
- 关键词：水下机器人支持向量机参数辨识数学模型
- 基于移动坐标系法圆柱瞬时启动与瞬时停止的数值模拟
- 2018年
- 采用移动坐标系法结合有限体积数值计算方法,对圆柱瞬时启动和瞬时停止问题进行数值模拟,计算了Re为40和550,停止时间分别为102和550的圆柱启动停止,分析了圆柱表面涡量的演变,流场中流线的演化等,部分结果与试验结果、已有文献结果进行了比对,吻合很好.该方法可以推广应用于单物体无界流域的运动计算.
- 孙新蕾杨路春王长杰徐锋
- 关键词：有限体积法
- 基于支持向量机的船舶操纵运动在线建模(英文)被引量：1
- 2012年
- 支持向量机算法以结构风险最小化为准则,具有良好的泛化性,是一种先进的人工智能算法。文章根据最小二乘支持向量机对其增量式算法进行推导,并应用该算法对船舶操纵运动进行在线建模。通过仿真试验对粘性力和舵力水动力导数进行在线辨识,通过自航模试验对操纵性K、T指数进行在线辨识,并利用K、T指数对自航模的转首角速度进行了预报,所得结果都同试验值非常接近,证明了增量式最小二乘支持向量机应用于船舶操纵运动在线建模的有效性。
- 徐锋邹早建尹建川
- 关键词：支持向量机船舶操纵自航模试验
