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徐琼琼

作品数:2 被引量:4H指数:1
供职机构:景德镇陶瓷学院机械电子工程学院更多>>
相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电工学
  • 1篇电工学课程
  • 1篇多媒体
  • 1篇球杆系统
  • 1篇教育
  • 1篇课程
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇教学
  • 1篇教学改革
  • 1篇工学
  • 1篇高等教育
  • 1篇LQR

机构

  • 2篇景德镇陶瓷学...

作者

  • 2篇徐琼琼
  • 1篇杨利华

传媒

  • 1篇景德镇高专学...
  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于LQR的球杆系统最优控制器设计被引量:4
2007年
针对球杆系统的非线性和不稳定性运用最优二次型理论进行控制律的研究,选取小球位置、速度和横杆角度、角速度四个变量为状态变量,输出变量为小球的位置和横杆的角度,建立状态空间方程并进行线性化后设计了基于LQR的球杆系统控制律,设计过程简单,控制律的实现容易,仿真结果表明了最优二次型调节器的鲁棒性和稳定性。
徐琼琼
关键词:球杆系统
论电工学课程教学改革中多媒体的地位
2008年
本文从目前全部采用多媒体教学的现状出发,提出电工学教学改革中应如何运用多媒体教学的问题,以及如何激发学生的兴趣等问题,探索一条适合于当代高等教育的道路。
徐琼琼杨利华
关键词:高等教育多媒体
共1页<1>
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