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徐琼琼
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
景德镇陶瓷学院机械电子工程学院
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
杨利华
景德镇陶瓷学院机械电子工程学院
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徐琼琼
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杨利华
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2008
1篇
2007
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基于LQR的球杆系统最优控制器设计
被引量:4
2007年
针对球杆系统的非线性和不稳定性运用最优二次型理论进行控制律的研究,选取小球位置、速度和横杆角度、角速度四个变量为状态变量,输出变量为小球的位置和横杆的角度,建立状态空间方程并进行线性化后设计了基于LQR的球杆系统控制律,设计过程简单,控制律的实现容易,仿真结果表明了最优二次型调节器的鲁棒性和稳定性。
徐琼琼
关键词:
球杆系统
论电工学课程教学改革中多媒体的地位
2008年
本文从目前全部采用多媒体教学的现状出发,提出电工学教学改革中应如何运用多媒体教学的问题,以及如何激发学生的兴趣等问题,探索一条适合于当代高等教育的道路。
徐琼琼
杨利华
关键词:
高等教育
多媒体
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