徐斌
- 作品数：15 被引量：29H指数：3
- 供职机构：合肥学院机械工程系更多>>
- 发文基金：安徽省高等学校省级质量工程项目安徽省高等学校优秀青年人才基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 基于运动控制卡的机械手控制系统研究被引量：7
- 2010年
- 以运动控制卡为基础,设计一种四关节机械手的控制系统,实现了对多个交流伺服电机的闭环控制,并以VC编制相应的软件系统.介绍了其硬件组成及工作原理、运动控制卡的开发环节、软件结构与流程.
- 徐斌
- 关键词：运动控制卡伺服电机控制系统
- 机械电子工程专业人才培养方案的研究与实践被引量：6
- 2020年
- 文章从地方经济技术发展对专业人才需求的角度,介绍了机械电子工程专业人才培养方案设计的过程,构建了理论教学和实践教学体系,探讨了在落实人才培养方案时要注意师资队伍建设、实践基地建设、教材建设等问题及其解决办法。
- 王俊徐斌徐启圣刘罡
- 关键词：机械电子工程教学体系
- 基于CAE技术的阅读器注塑模具优化设计被引量：2
- 2009年
- 针对浇注系统平衡流动对组合型腔注塑模具的重要性,采用CAE技术对充填过程进行模拟,并根据模拟结果优化模具浇注系统尺寸,实现阅读器组合型腔模具浇注系统的平衡流动。
- 张远斌徐斌
- 关键词：注塑模具优化设计
- 一种基于传声器阵列的室内声音定位方法研究被引量：2
- 2015年
- 提出一种使用多个声源进行室内声音定位的方法,能够在室内平面空间内进行坐标定位,为室内移动机器人的定位和导航提供了一种可以通用的方案.采用传声器阵列分别获取各声源声波的到达时间差,并对各声源进行定位.通过对多个固定位置声源的定位,根据声源位置和传声器阵列的几何关系,计算或者估计得到待定位单元的坐标.
- 徐斌夏小虎
- 关键词：声源定位传声器阵列
- 面向专业认证的机械电子专业能力导向教育探索被引量：1
- 2017年
- 面向工程教育专业认证的"以能力为导向"的教育理念正逐渐成为工程教育的主流。在明确能力分解的意义和原则基础上,以对复杂工程问题分析能力要求分解为例,论述了采用工程问题分析—问题特征归纳—能力指标点凝炼三段式的方法,提出针对社会和市场需求,对应用型人才的有直接影响的诸项能力要求有所侧重,并以"电气控制与可编程控制器应用技术"课程为例,介绍了教学改革实践探索成果。
- 夏小虎陈琪云徐斌
- 基于SimMechanics的六足机器人波动步态研究
- 2018年
- 六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种,多足机器人的步态研究成为其研究的热点。在数学模型研究基础上,根据多体动力学模型和控制器模型,设计了基于Simulink中SimMechanics模块的波动步态仿真模型,并进行了仿真分析验证模型。
- 刘罡徐斌蒋克荣
- 关键词：SIMMECHANICS六足机器人
- 面向工程教育的电工学课堂教学改革探索被引量：1
- 2019年
- 随着工程教育与教学改革的推进,作为人才培养模式最终落脚点与主要执行环节的课程与课堂教学面临诸多挑战,是改革的基础与重点.有效的教学改革需要有科学的理论作为指导,现代认知理论深入阐释了学习活动的心理机制,为教学设计提供借鉴与启示.以面向工程教育的“电工学”课程为例,针对教学实践中存在的问题,将认知理论尤其是建构主义引入教学设计,提出了改进课堂教学的诸多举措,开展了基于认知理论的教学模式改革探索.
- 徐斌王俊李尚荣
- 关键词：工程教育电工学课堂教学
- 面向残疾人的智能汽车制动系统关键技术研究
- 2019年
- 面向残疾人的智能汽车制动系统,其核心就是利用多维力传感器和超声波传感器获取的腿部肌肉群宏观和微观的变化,并采用新型免疫PID控制算法,综合度量残疾人士腿部的力觉信息和运动意图,将残疾人腿部的力信息进行放大,提供制动系统所需要的刹车力矩。
- 蒋克荣秦强徐斌
- 关键词：制动系统
- 基于Moldflow的多腔模浇注系统优化设计被引量：1
- 2012年
- 针对电话机听筒多腔模浇注系统的优化设计,利用CAE软件Moldflow,对塑件的成型工艺过程进行模拟分析,根据模拟结果优化模具浇注系统参数,以实现多型腔模具浇注系统的平衡流动.对比分析了两种方案的模拟结果,得到优化后的浇注系统参数.
- 徐斌张远斌
- 关键词：浇注系统优化设计MOLDFLOW
- 新型清洁机器人的设计与分析被引量：2
- 2019年
- 设计了一种基于螺旋运动原理的新型扫拖一体清洁机器人和相适应的控制系统,改进了现有国内外各种智能清洁机器人在清洁系统方面存在清洁能力不佳,人力替代程度不高等方面的不足。它利用弹性螺旋凸起与地面的相互作用和相对运动,实现拖地和扫地功能,理论分析表明其具有更佳的清洁能力;同时它还具有自动清洗和水循环等功能。针对其特殊的运动和受力模式,给出了其运动约束条件,分析并给出了侧滑情况下的运动学模型。
- 徐斌蒋克荣
- 关键词：清洁机器人运动学模型
