张猛
- 作品数：8 被引量：8H指数：1
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 伺服机构冲击环境下故障失效分析
- 2019年
- 建立了某型伺服机构有限元模型,依据模态试验结果,分析确定了伺服机构敏感刚度,即连接轴承刚度,并对模型进行了修正.在此基础上,采用模态叠加法,分析了该型伺服机构在冲击环境下的动响应,通过计算结果与冲击试验测量结果的对比分析,验证了模型准确有效性.最后,基于修正后模型对伺服机构故障—丝杠断裂失效进行分析.本文对伺服机构轴承刚度识别及有效模拟提出了一种有效的方法,对此类伺服机构在冲击环境下的动响应分析,具有一定的工程指导意义.
- 张明明王帅张猛贾亮侯传涛李亚男
- 关键词：伺服机构冲击环境轴承刚度
- 一种集成式电动舵机
- 本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种集成式电动舵机，包括电机、传动组件、丝杠组件、螺栓组件和壳体，传动组件和丝杠组件均设置于壳体内，电机位于壳体外，且电机的输出轴穿过壳体与传动组件连接，电机与丝杠组件沿轴向平行设置，...
- 张猛李琦阚世新亢金涛刘凤江
- 文献传递
- 一种仿真负载台校验装置
- 本实用新型公开了一种仿真负载台校验装置，包括仿真负载台、转接工装、梯形丝杠、力传感器，转接工装固定安装在仿真负载台上，转接工装上转动连接支耳，力传感器一端固定连接支耳，另一端固定连接梯形丝杠。本装置通过梯形丝杠和力传感器...
- 张猛李琦阚世新吴昊晋华峰
- 文献传递
- 一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机
- 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成...
- 杨超凡聂振金郭鹏郑会赛胡洋张猛程向丽余菲阚世鑫衡春影
- 文献传递
- 电动舵机专家PID控制系统设计被引量：8
- 2020年
- 针对电动舵机负载扰动大、非线性明显及技术要求高的特点,结合某导弹空气舵系统伺服控制需求,设计了一种基于专家PID控制的电动舵机系统。在分析舵机工作状态的基础上,设计了原理方案。根据舵机角度误差及其变化在线调节控制参数,同时提取电压、传动比等时变参数,对控制输出进行二次修正,提高系统的控制精度和响应速度。建立全系统数学模型并搭建样机测试环境,仿真和试验结果表明,本方案电动舵机系统具有良好的动、静态性能,可以有效抑制外部干扰对系统稳定性的影响,满足导弹伺服控制的需求。
- 李琦程向丽张猛李怀兵冯立墨
- 关键词：电动舵机专家PID控制
- 一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机
- 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成...
- 杨超凡聂振金郭鹏郑会赛胡洋张猛程向丽余菲阚世鑫衡春影
- 一种水下减速翼机构研究
- 2020年
- 弹出式减速翼机构用以在某水下无人航行器末端弹出4个减速翼,增大阻力使航行器速度快速减速,与拦截网配合进行拦截回收。为降低不同减速翼的展开及到位时间的不同步性对姿态控制产生的影响,本文构建了一种力学模型,并基于Matlab设计编写了相应仿真程序,对弹出式减速翼机构的展开时间等参数进行了仿真计算,得到了不同装药量的推销器在同一水环境下对减速翼展开时间的影响,确定了最优的设计参数。
- 程向丽张猛郭鹏冯立墨
- 关键词：水下仿真
- 一种模块化的平行式机电作动器
- 本发明属于机电作动器技术领域，提供一种结构紧凑、传动简洁、装配调试简单的模块化的平行式机电作动器；包括伺服电机(1)、齿轮减速器(2)、电磁锁(3)、滚珠丝杠组件(4)及螺栓组件(5)，其中，伺服电机(1)的输出轴与齿轮...
- 张猛王惠娟曹泽生
- 文献传递
