庞浩
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：大连工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- ICP算法的改进及两台Kinect对人体的重建被引量：1
- 2017年
- 以在虚拟场景中建立用户个性化全身三维几何模型为目的,研究了一种基于价格低廉的Kinect深度摄像机进行人体三维重建的方法。该方法将深度摄像机的标定与传统的迭代最近点算法相结合,控制两台Kinect从上下两个视角采集人体的深度点云,通过标定得到的转移矩阵将两个不同坐标系的分段点云粗略配准,利用传统的ICP算法寻找点云间重叠部分的最近点,自动迭代成完整的三维人体点云,最后通过点云的三角网格化实现全身人体三维模型的重建。实验结果证明了利用Kinect快速构建人体三维模型的可行性。
- 庞浩李吉平彭健钧钟鑫
- 关键词：三维人体模型点云配准迭代最近点算法
- 基于Kinect的三维人体重建被引量：3
- 2016年
- 提出了一种利用Kinect设备识别和获取三维人体数据,并结合点云库(PCL)进行三维人体模型重建的新方法。为了达到三维人体重建的目的,在调整参考模型体型系数的基础上,同时利用了ICP迭代算法,将参考模型的点云数据同目标模型的点云数据进行配准。实验结果表明此种方法达到了重建的目的,具有实用性和可行性,同时体现了成本低、方便和实时性强的优点。
- 张广霖李吉平彭健钧庞浩
- 关键词：KINECTICP算法
