巫佩军
- 作品数：6 被引量：19H指数：3
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于变系数PID的无刷直流电动机双闭环系统被引量：2
- 2012年
- 针对应用于直接驱动阀的电气双余度无刷直流力矩电动机控制系统,提出在位置环采用变系数PID(Proportion Integration Differentiation)控制算法,根据位置偏差改变调节参数,逐步加强比例和积分作用以快速消除系统稳态误差而又不引起系统抖动;为了保证系统的稳定性,对位置偏差的积分项进行了限制.实验结果表明:位置环采用该变系数PID控制算法的双闭环系统能够有效地保证系统的稳定性能和响应精度.同幅值的位置阶跃响应,位置环/电流环双闭环系统的上升时间比位置环/速度环双闭环系统的上升时间减小了32%;位置环/速度环双闭环系统具有优良的负载适应性能,鲁棒性强.
- 郭宏吴海洋巫佩军
- 关键词：双余度无刷直流电动机双闭环控制系统鲁棒性
- 一种用于高精度随动控制系统的轨迹预测方法被引量：8
- 2014年
- 针对一类高精度随动控制系统中,跟踪目标轨迹短时不连续、跟踪指令的给定周期过大,导致随动系统跟踪响应变慢、特性变差的问题,提出了一种跟踪轨迹预测算法。该方法首先对被跟踪轨迹进行简单判定与分类,然后针对不同类型的轨迹,选择合适阶次的拟合多项式,采用改进最小二乘算法,对目标的未来轨迹进行预测。针对不同类型的轨迹,通过仿真确定了其合适的拟合多项式阶次;针对复杂的轨迹,通过仿真验证了预测算法的可行性;采用混合式两相步进电机系统进行实机试验,分析比较了轨迹预测效果。实验结果表明,采用轨迹预测方法,可以减小系统最大跟踪误差与跟踪延时。
- 巫佩军杨文韬余驰杨耕
- 关键词：轨迹预测最小二乘法随动控制步进电机
- 基于特定振动反馈的柔性系统振动抑制方法
- 提出一种基于特定振动反馈的柔性系统振动抑制方法.该方法在传统的电机三环控制结构的基础上使用滤波器将系统末端位移的主要振动提取出来,并反馈到系统的输入端以对振动自身进行抑制,结构和参数设计简单.首先以三质量块系统为例,分析...
- 巫佩军马少康陈乔杨耕李旭春
- 关键词：负载补偿
- 基于特定振动反馈的柔性系统振动抑制方法被引量：4
- 2017年
- 提出一种基于特定振动反馈的柔性系统振动抑制方法。该方法在传统的电机三环控制结构的基础上使用滤波器将系统末端位移的主要振动提取出来,并反馈到系统的输入端以对振动自身进行抑制,结构和参数设计简单。首先以三质量块系统为例,分析了该方法的闭环传递函数和设计步骤,并讨论了该方法的本质;然后将此方法扩展到模型为更多质量块甚至为不均匀质量块的柔性系统的振动抑制问题;最后设计了抑制负载终端扰动的补偿方法,并通过仿真证明了上述方法的有效性。
- 巫佩军马少康陈乔杨耕李旭春
- 关键词：带阻滤波器
- 机载武器发射系统仿真试验研究被引量：6
- 2015年
- 机载武器发射系统是机载武器系统的核心组成部分,是战机和武器之间的纽带和桥梁;分析机载武器发射系统仿真试验现状,对机载武器发射系统仿真试验的架构、原理、模型组成、试验和验证进行了研究;提出了机载武器发射系统仿真试验的基本构型、应用意义和发展趋势,将促进机载武器发射系统的仿真试验的研究和装备应用。
- 余驰李建仁张钢峰巫佩军
- 关键词：机载武器系统机载武器数字仿真
