崔东艳
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：兰州石化职业技术学院电子电气工程系更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑模观测器的故障检测与重构方法被引量：1
- 2007年
- 针对不确定控制系统的故障诊断问题,提出了一种利用滑模观测器进行故障检测与重构的方法。首先设计滑模观测器,以实现系统的执行机构和传感器的故障重构,然后在对系统传感器的故障重构中,采用设计二级观测器构造一个虚拟等效系统的方法提高重构精度,通过运用低通滤波器,将原始的传感器故障以执行器故障的形式表示,并用线性矩阵不等式(LMI)方法来设计观测器。该方法能够更准确的估计出系统的传感器故障,最后给出的数值仿真实例说明了其有效可行性。
- 王莹李书臣崔东艳
- 关键词：滑模观测器线性矩阵不等式
- 立式金属罐容积检定爬壁机器人的研制被引量：6
- 2007年
- 针对传统油罐检定方法中,径向偏差测量精度低、操作危险、效率低等问题,研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构,测控系统以单片机89S51为核心,并配备多种传感器,实施有缆遥控操作。现场实验表明,该机器人自动化程度高,径向偏差测量准确,大幅度提高了油罐检定效率和检定精度。
- 文怀海佟仕忠付贵增崔东艳李战冬李会举郭颖
- 关键词：立式金属罐爬壁机器人测控系统
- 模糊多模型控制在锅炉过热汽温系统中的应用被引量：2
- 2007年
- 在对锅炉高温过热器汽温对象进行动态特性分析的基础上,设计了基于T-S模糊模型和PID控制器的模糊多模型协调控制系统,并给出了此协调控制系统的全局稳定性证明,仿真结果表明,用这种方法建立的汽温控制系统具有较好的控制品质性能和较强的自适应能力。
- 崔东艳李书臣王莹文怀海
- 关键词：动态特性模糊多模型过热汽温系统
- 基于模糊加权的多模型预测控制在过热汽温系统中的仿真研究被引量：1
- 2008年
- 针对大多数复杂热工控制对象非线性特性与运行工况密切相关的实际特点,提出了一种基于模糊加权的多模型预测控制算法。该算法采用多模型自适应控制(MMAC)中模型集选取的方法,权重计算则通过多模型优化模糊加权算法,将各子模型输出概率加权平均值作为对实际对象的预测输出值,通过一个动态矩阵预测控制器计算最终控制。并对一个超临界600MW直流锅炉过热汽温对象进行仿真,验证了该算法的有效性。
- 崔东艳文怀海张德泉
- 关键词：模糊加权动态矩阵过热汽温系统
- 立式油罐容积检定爬壁机器人控制系统研制被引量：2
- 2008年
- 立式油罐是石油、化工等行业油品储运的重要容器,因此其容量计量的准确度至关重要。该文针对立式油罐容量测量的实际需要,研制一种小型的立式金属罐爬壁机器人代替人工检定。其测控系统以单片机89S51为核心,并配备多种传感器,实施遥控操作。现场实验表明,该机器人自动化程度高、运动稳定可靠、定位精度高,大幅度提高了油罐检定效率。
- 文怀海高嗣晟崔东艳
- 关键词：立式油罐爬壁机器人测控系统
