展文豪
- 作品数：13 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程兵器科学与技术理学更多>>
- 空间机械臂关节维修性设计与验证
- 2023年
- 空间机械臂维修性对机械臂可靠性和长寿命具有非常重要的意义。在研究国际空间站机械臂在轨维护维修任务和关节产品特点的基础上,结合中国空间站机械臂特点,设计了一种四方协同作业3次出舱的机械臂关节维修方案,通过搭建虚拟维修仿真平台开展了维修仿真验证,完成了模拟维修场景下机械臂关节的维修试验,充分验证了机械臂关节维修的可操作性、可达性、可视性、安全性和流程合理性。
- 朱超张运李德伦高翔宇高奔展文豪
- 关键词：维修性设计试验验证航天员
- 木质纤维素高效降解菌株的筛选及其对小麦秸秆的强化降解
- 2023年
- 为有效加速废弃生物质的转化速度,以林下土壤为菌种来源进行木质纤维素高效降解菌株的筛选和鉴定,利用BBD(Box-Behnken-Design)二阶模型优化其对木质纤维素的降解条件,并探究预处理对细菌菌株降解小麦秸秆的影响.结果显示,初筛共计筛选出5株对木质纤维素具有降解能力的细菌菌株,经复筛后获得1株对木质纤维素具有较强降解能力的细菌菌株(RS22),经16S rRNA基因鉴定为Klebsiella oxytoca.RS22的滤纸酶、羧甲基纤维素酶和半纤维素酶活性分别为1.01、0.82和5.87 U·mL^(-1),其对木质纤维素的最佳降解条件为pH:6.8、温度:30.9℃和转速56.8 r·min^(-1).小麦秸秆降解实验表明,经化学预处理后的小麦秸秆木质纤维素总量降低最为明显,达到了54.30%,各处理中滤纸酶、羧甲基纤维素酶和半纤维素酶活性均呈现随时间缓慢增加的趋势,而对照组中各种酶活性变化呈“M”型.结晶度分析显示,除粉碎预处理外,其他处理组的小麦秸秆生物降解后木质纤维素的结晶度均有一定的提高,说明RS22可以有效加速非晶态木质纤维素的降解,而对具有晶体结构木质纤维素的加速作用则相对较弱.
- 任强焦志强葛世纪展文豪王洋洋
- 关键词：木质纤维素生物降解酶活性小麦秸秆
- 基于SSVEP的空间机械臂脑机交互方法
- 2022年
- 为实现航天员与空间机械臂的脑机交互,针对稳态视觉诱发电位脑机接口(SSVEP-BCI),提出一种基于卷积神经网络的SSVEP信号分类方法;该方法以SSVEP信号经过快速傅立叶变换的特征为输入,经过三层卷积层、全连接等操作实现信号的分类识别;采用清华大学Benchmark数据集对该方法进行测试,在1秒的时间窗口下,平均分类准确率为99.07%,平均信息传输率为149.24 b/min,均明显高于采用典型相关分析或滤波器组典型相关分析的方法;实验对比分析表明,该方法针对短时间窗口的SSVEP信号具有较好的目标分类效果;最后,使用分类后的信号作为控制信号,对仿真环境下的空间机械臂进行操作,实现人和空间机械臂的脑机交互。
- 钱一润王从庆张闻锐展文豪展文豪
- 关键词：稳态视觉诱发电位脑机接口信号分类卷积神经网络空间机械臂
- 一种基于知识图谱的航天人因信息学习推理方法及装置
- 本发明属于航天人因测评技术领域，具体涉及一种基于知识图谱的航天人因信息学习推理方法及装置，包括：采集航天人因测评数据；基于航天人因测评数据，利用预先建立的人因模型获取人因三元组；利用人因三元组构建航天人因知识图谱。本申请...
- 展文豪刘凯江京王肖覃智科王立志王春雷王春慧
- 一种空间位置测量装置与方法
- 本发明提供了一种空间位置测量装置与方法，该装置包括至少两个连杆，相邻的所述连杆之间首尾转动连接；每一个所述连杆上均设置有一个陀螺仪，所述陀螺仪位于测量平面内，所述测量平面由全部所述连杆以及两个待测空间点所在直线围成；每一...
- 刘梁李由王春慧姜昌华展文豪谭丽芬张小鹏
- 开封夜市区噪声污染状况分析与对策研究
- 2020年
- 为了解夜市区噪声污染情况,以开封市鼓楼夜市、西司夜市和河南大学西门外夜市为研究对象,分析2018年不同季度噪声污染状况及随时间变化,并利用等效连续A声级、累计百分数声级、噪声污染级及噪声污染指数法对各夜市的噪声质量等级进行评价.结果表明:开封夜市的噪声污染现象非常严重,各夜市的环境噪声均不同程度地超出《声环境质量标准》(GB 3096-2008)中的2类限值标准;鼓楼夜市在全年范围内噪声污染状况均处于严重污染等级,西司夜市与河南大学西门外夜市全年也有近3/4的时间处于严重污染等级;鼓楼夜市的噪声污染级在全年不同时段内均高于西司夜市和河南大学西门外夜市,各夜市的环境噪声质量等级在全年不同时段内均处于"吵闹"和"很吵闹"等级.基于上述噪声污染状况分析结果,分别从设施改造、规划布局、监测机制等方面提出了防治措施及建议.
- 张婧张婧李双纳闫琪高明高明展文豪
- 关键词：不同时段噪声污染
- 一种面向空间机械臂目标定位的注视点估计方法
- 2022年
- 针对虚拟环境下空间目标定位问题,提出了一种空间机械臂目标定位的注视点估计方法。首先,建立了一个注视点估计数据集,采集9名22-25岁受试者在24寸电脑屏幕144个注视点的人脸图像;然后,对数据集中图像进行预处理,截取左、右眼部分,提取图像的均衡化直方图作为特征,设计了一种多流卷积网络对注视点进行估计,144个注视点分类准确率达到87.447%;最后,在虚拟环境下的空间机械臂人机交互仿真平台上,利用视角转换和注视点估计方法估计空间目标三维位置,反解空间机械臂关节角,仿真模拟空间机械臂抓取注视目标。仿真实验表明,提出的注视点估计方法可以正确定位空间目标位置,缩小空间机械臂末端与空间目标的距离,完成抓取空间目标的任务。
- 曲思霖王从庆展文豪
- 关键词：卷积神经网络可视化仿真
- 磁性生物炭的合成及对土壤重金属污染的钝化效果被引量：10
- 2020年
- 为提高生物炭对土壤重金属的钝化能力,通过温和液相还原再氧化法制备了磁性生物炭材料.利用土壤培养实验,以0%、 0.3%、 0.6%和1.0%(质量分数)的比例向重金属污染土壤中施加磁性生物炭,考察磁性生物炭对土壤重金属污染的钝化修复效果及对土壤理化特性的影响,并对修复机制进行了探讨.结果表明,添加不同比例磁性生物炭后,土壤中Cd、Cu、Ni、Pb和Zn有效态含量均呈现不同程度的下降,且随着该材料添加比例的增加土壤中重金属有效态降幅随之增加.培养24 d后,Cd、Cu、Ni、Pb和Zn的钝化效率分别达到了27.52%、 49.55%、 55.83%、 27.33%和26.01%(添加量为1%),但土壤中重金属的形态并没有发生显著变化,可能主要与重金属和生物炭之间相对较弱的结合机制有关.同时,磁性生物炭的添加改善了土壤的理化性质,其中pH值提高0.7个单位,脱氢酶活性提高6倍,过氧化氢酶活性和有机质分别提高37.06%和22.11%.
- 王俊楠程珊珊展文豪任强马晓宇王洋洋
- 关键词：重金属钝化理化性质
- 基于表面肌电信号的人机交互软件设计被引量：2
- 2021年
- 设计了一种基于Qt的人机交互软件,用于从表面肌电信号中解码出手势,控制空间机械臂灵巧手作业;介绍了肌电信号解码手势并控制仿真灵巧手系统的组成,包括下位机肌电采集接口部分和上位机人机交互软件两部分;详细说明了人机交互软件的3个功能模块,即接收并显示16路神经接口向上位机发送的肌电信号、对肌电信号进行实时手势解码以及控制仿真灵巧手;分析了软件设计过程中的几个关键技术,信号与槽机制、多线程与多进程结合、UDP通信等;最后,设计了基于肌电信号解码3种手势并控制仿真灵巧手的实时实验,手势识别率在98%以上,控制延迟为200 ms左右;实验结果表明,人机交互软件运行稳定,功能齐全,在航天遥操作人机交互系统中具有应用前景。
- 李建亮王从庆展文豪展文豪张民
- 关键词：表面肌电信号QT上位机软件
- 一种腕部手势识别设备
- 本发明公开了一种腕部手势识别设备，包括：第一固定装置，设在手掌上；第二固定装置，设置在手臂上，所述第二固定装置上设置有多个位置传感器，多个所述位置传感器通过多个连接装置与所述第一固定装置，多个所述位置传感器与所述多个连接...
- 刘梁王春慧王丽周诗华姜昌华展文豪
- 文献传递
