周珍娟
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：江苏开放大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种在线迭代聚类的多传感器一致性数据融合方法
- 2021年
- 为了提高多传感器一致性数据融合的效果,在进行多传感器测量数据融之前,必须要对各传感器的测量数据是否具有一致性进行判定处理;针对现有各种多传感器一致性数据融合方法存在的不足,文章运用统计学中的假设检验理论、聚类分析和正态分布的优良性质,提出了一种在线迭代聚类的多传感器一致性数据融合方法,用Matlab进行大量仿真实验的结果表明,文章给出方法优于现有的多传感器一致性数据融合方法。
- 周珍娟刁联旺
- 关键词：聚类算法数据融合
- 基于DSP的导航计算机数据处理被引量：2
- 2016年
- 研究了以数字信号处理芯片作为数字硬件平台,实现捷联式惯性导航系统(SINS)数据处理的软件设计。分析了捷联式惯性导航系统的动力学方程,模拟了陀螺仪漂移的数据,并用系统辨识中的时间序列分析法对漂移数据建模,之后进行了卡尔曼滤波。最后,在CC环境下,运用C语言和汇编语言混合编程的方式,将位移解算和卡尔曼滤波程序移植到开发板上,利用CC环境自带的优化编译器,对所编写的数据处理程序进行优化,使运行速度达到最快。
- 周珍娟
- 关键词：数字信号处理捷联式惯性导航卡尔曼滤波系统辨识
- 基于动态层次聚类分析的多传感器一致性融合算法被引量：3
- 2018年
- 为了提高集中式多传感器一致性数据融合的精度,在数据融合过程中,必须考虑从各传感器获得的数据可信度.为了克服现有一致性数据融合算法中定义的距离矩阵和关系矩阵存在的不对称性和主观性等缺点,本文定义了概率距离矩阵和基于统计置信度的关系矩阵,然后讨论了多正态分布共同均值的极大似然估计的统计性质和递推特性,并根据估计量的方差统计性质提出了一种基于动态层次聚类的多传感器一致性数据融合处理的方法,数据实验的计算结果表明,该算法优于现有的多传感器一致性数据融合方法.
- 周珍娟刁联旺
- 关键词：层次聚类数据融合置信度关系矩阵
