吕昕
- 作品数：6 被引量：19H指数：3
- 供职机构：北京化工大学信息科学与技术学院更多>>
- 相关领域：电子电信化学工程环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于UWB四参考点矢量补偿的危化品仓储堆垛货物定位方法
- 监控危化品仓储堆垛五距(堆距、墙距、顶距、柱距和通道距)是危化品仓储安全监管的重要课题,研究危化品堆垛货物的高精度定位技术,是通过三维重构方法对危化品堆垛方式安全进行自动化监控的前提。论文分析了危化品仓储环境中影响UWB...
- 戴波吕昕刘学君李志超
- 关键词：堆垛参考点
- 文献传递
- 基于改进的超宽带危化品仓储堆垛定位技术被引量：6
- 2016年
- 提出了基于货物定位技术的危化品仓储堆垛监控新方法.利用货物堆放位置的精确定位参数和货物尺寸数据实现了仓储堆垛位置的三维重构,进而对危化品贮存的五距进行实时监控,通过对超宽带(UWB)技术的静态、动态定位性能实验和定位算法进行分析,针对定位误差的来源提出了多时段协同定位方法,以提高其定位精度.结果表明,改进的UWB定位技术具有定位可靠、精度较高的优点,适用于危化品仓储堆垛的五距监控.
- 戴波吕昕刘学君徐文星李志超杨光
- 关键词：危化品超宽带定位技术
- 基于UWB四参考点矢量补偿的危化品仓储堆垛货物定位方法被引量：11
- 2016年
- 监控危化品仓储堆垛五距(堆距、墙距、顶距、柱距和通道距)是危化品仓储安全监管的重要课题,研究危化品堆垛货物的高精度定位技术,是通过三维重构方法对危化品堆垛方式安全进行自动化监控的前提。分析了危化品仓储环境中影响UWB(ultra wide band)定位精度的主要因素,提出一种基于UWB四参考点矢量补偿的危化品仓储堆垛货物定位技术。首先将待监测区域划分为矩形网格,并建立参考系,将各网格顶点设为参考点,获得参考点处UWB定位值的误差矢量,作为校正待测点的参考矢量;将危化品仓储中堆垛货物与UWB标签绑定,寻找标签所处网格,用该网格的四参考点矢量补偿方法对标签的测量坐标值进行校正,将校正后坐标作为堆垛的最终定位位置。经实验表明,该方法能有效改善危化品仓储堆垛货物的定位精度,适合于危化品仓储堆垛的五距监测。
- 戴波吕昕刘学君李志超
- 关键词：堆垛参考点
- 基于泰森多边形的UWB危化品堆垛仓储货物定位技术被引量：9
- 2016年
- 目前我国危化品仓储多采用码垛堆放的存储方式,对于垛距、墙距、顶距、柱距等缺少有效的技术监管手段。在现有的定位技术中,UWB技术可以较好地监测货物码垛位置,但其精度仍无法满足当前监管要求。利用UWB定位技术监测危化品仓储中货物的码垛位置,并从UWB技术的定位原理和影响定位精度的主要因素出发,结合危化品码垛仓储的特点,提出泰森多边形矢量校正法,对危化品仓储货物进行更加精准的定位。实验证明,泰森多边形矢量校正法能够有效提高UWB定位精度,适用于危化品仓储的货物定位和监管。
- 戴波李志超刘学君吕昕杨光
- 关键词：UWB技术TOA估计
- 基于UWB四参考点矢量补偿的危化品仓储堆垛货物定位方法
- 监控危化品仓储堆垛五距(堆距、墙距、顶距、柱距和通道距)是危化品仓储安全监管的重要课题，研究危化品堆垛货物的高精度定位技术，是通过三维重构方法对危化品堆垛方式安全进行自动化监控的前提。论文分析了危化品仓储环境中影响UWB...
- 戴波吕昕刘学君李志超
- 关键词：堆垛参考点
- 基于改进的UWB危化品堆垛仓储定位技术的研究
- 当前我国危险化学品仓储多采用堆垛码放方式,对于贮存中不符合安全标准的五距:垛距、墙距、顶距、柱距和灯距没有有效的监控手段。论文提出了基于货物定位技术的危化品堆垛监控方法,用货物堆放位不置的精确定位参数和货物尺寸数据实现仓...
- 戴波吕昕刘学君徐文星李志超杨光
- 关键词：堆垛
- 文献传递
