卢立秀
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 导弹弹射机构的建模及优化设计被引量：8
- 2007年
- 建立了某导弹弹射机构的运动学和多体动力学数学模型,用机械等效动力学方法对机构进行分析。根据经典优化理论,在MATLAB中编写优化程序,对机构进行优化设计,从而获得符合设计要求的机构的最佳几何尺寸和气缸力。
- 卢立秀汤军社刘永超
- 关键词：弹射机构MATLAB优化设计
- 同步机构在某垂直弹射装置中的应用被引量：4
- 2007年
- 设计了一种同步机构,应用于某垂直弹射装置中以满足其弹射要求。描述了此弹射装置的工作过程,以上同步机构为例,建立装置中同步机构的数理模型,用Matlab编程求得满足要求的各几何参数。最后,建立此弹射装置的一个三维模型,将模型导入ADAMS软件中进行动力学分析,对同步机构的应用加以验证。
- 段建华汤军社卢立秀
- 关键词：MATLABADAMS
- 导弹弹射机构的建模与仿真研究被引量：8
- 2008年
- 根据热力学运动定律建立的氮气作动筒的数学模型与机构的等效动力学模型耦合起来,组成了整个弹射机构的数学模型。采用Matlab中的ODE45解算器可以求解该模型进而对机构进行仿真。仿真的结果表明,作动筒气源的压力以及弹体质量的变化对弹体分离时的线速度和俯仰角的影响不显著。
- 卢立秀汤军社门党党王红艳
- 关键词：弹射机构MATLAB作动筒
- 基于全景的CMVision算法改进被引量：2
- 2008年
- 针对全景图像存在大量无效像素的特点,通过避免无效像素的处理使其处理效率得到大幅提升,同时也避免了一些颜色识别的干扰;针对全景图像中心对称的特点,通过改进描述目标的数据结构使其能够更加合理而准确地表示目标的位置信息,并通过查表的方法高效地实现从图像中提取这些信息,从而为后续的路径规划和避障算法奠定良好的基础。通过试验,对比改进前后的CMVision的性能表现,证明改进确实提高了类库在处理全景图像上的效率,获得了更准确的目标信息。
- 刘永超汤军社卢立秀
- 关键词：足球机器人计算机视觉图像处理实时性
