刘帅
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论经济管理更多>>
- 基于RS-485总线的主从分布式电阻炉温度群控系统被引量：3
- 2014年
- 为了解决多个电阻炉的温度群控问题,本文采用工控机和RS-485总线,设计了主从分布式电阻炉温度群控系统,主站负责监控管理,从站负责电阻炉温度的采集和控制。系统通过RS-485总线将研华通信模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块连接在一起,结合组态王6.55实现电阻炉温度的采集与监控。系统实际运行表明,各设备兼容性良好,运行稳定,操作简单。该系统在工业温控领域具有广阔的应用前景。
- 刘帅于海生吴贺荣
- 关键词：RS-485总线分布式控制电阻炉
- 含时滞多智能体系统的边动态二分一致性被引量：1
- 2019年
- 针对一阶和二阶多智能体系统的二分一致性问题,基于边动态设计一致性协议,使系统能实现边动态二分一致性。借助线图这一工具和规范变换的方法,得到有向图下一阶和二阶无时滞多智能体系统实现边动态二分一致性的充分条件。进一步在协议中加入不均匀通讯时滞,利用Lyapunov渐近稳定性定理,得到有向图下一阶和二阶含时滞多智能体系统实现边动态二分一致性的充分条件。最后利用Matlab进行实例仿真,验证了结论的合理性。
- 李英桢纪志坚刘帅杨仪龙
- 关键词：多智能体系统
