2025年3月12日
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余杰
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7
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供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
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相关领域:
航空宇航科学技术
机械工程
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合作作者
程诚
北京航空航天大学
吴江浩
北京航空航天大学
张艳来
北京航空航天大学
王铁华
北京航空航天大学
路卫华
中航沈飞民用飞机有限责任公司
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一种适用于微型四扑翼飞行器的传动机构
本发明公开了一种适用于微型四扑翼飞行器的传动机构,包括减速齿轮组、单曲柄‑单摇杆机构以及中段连接结构,其中的减速齿轮组包括机身底座,一个主轴齿轮,两双层齿轮和两个大齿轮,单曲柄‑单摇杆机构包括一个曲柄和一个摇杆;两套单曲...
张艳来
余杰
吴江浩
程诚
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一种可快捷更换动力的扑翼机构及动力更换方法
本发明公开了一种可快捷更换动力的扑翼机构及动力更换方法。该扑翼机构包含传动底座、传动机构、动力装置、动力装置底座及扑翼。本发明将传动底座与动力装置底座分离设计,铆接在传动底座上的、安装孔位固定的动力装置底座可快速拆卸,以...
吴江浩
程诚
余杰
文献传递
一种物理环境下的跨模态对抗样本生成方法
本发明公开了一种物理环境下的跨模态对抗样本生成方法,包括如下步骤:获取补丁图像数据;利用多锚点表征法和样条插值法基于补丁图像数据进行形状建模,获得初代补丁形状;通过差分进化方法对初代补丁形状进行差分变异处理,生成子代补丁...
韦星星
黄耀
孙一彤
余杰
一种微型扑翼飞行器的增稳控制方法及其实现
本发明涉及一种微型扑翼飞行器的增稳控制方法及其实现,包括微型扑翼飞行器纵向和横向增稳控制原理及其在微型双扑翼飞行器和微型四扑翼飞行器上的具体应用。微型扑翼飞行器的增稳控制为内外两层负反馈控制,外层将纵向姿态角误差转换为纵...
张艳来
余杰
程诚
吴江浩
文献传递
大型平垂尾对接多定位器布局及自由度设计
2014年
国外航空制造先进企业已全面应用自动化装备和数字化飞机装配技术,而国内还处于手工或半自动装配方式为主的制造状态,针对此问题研究飞机大型平垂尾对接定位系统的布局和自由度分配。首先通过对比国内外定位器结构形式,确定了中间支撑式定位器;然后经过平尾受力理论推导和有限元仿真分析,确定布局方案;接着分析自由度分配方案,并基于ADAMS进行动力学分析并最终确定322111驱动方式;最后实际应用验证了方法的有效性。
路卫华
王铁华
庞英仲
余杰
一种适用于微型四扑翼飞行器的传动机构
本发明公开了一种适用于微型四扑翼飞行器的传动机构,包括减速齿轮组、单曲柄‑单摇杆机构以及中段连接结构,其中的减速齿轮组包括机身底座,一个主轴齿轮,两双层齿轮和两个大齿轮,单曲柄‑单摇杆机构包括一个曲柄和一个摇杆;两套单曲...
张艳来
余杰
吴江浩
程诚
文献传递
一种可快捷更换动力的扑翼机构及动力更换方法
本发明公开了一种可快捷更换动力的扑翼机构及动力更换方法。该扑翼机构包含传动底座、传动机构、动力装置、动力装置底座及扑翼。本发明将传动底座与动力装置底座分离设计,铆接在传动底座上的、安装孔位固定的动力装置底座可快速拆卸,以...
吴江浩
程诚
余杰
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